Опорами будем называть кинематические связи, соединяющие конструкцию с неподвижным основанием. Опоры могут быть трех типов:
1) шарнирно-подвижные, 2)шарнирно-неподвижные и 3) защемляющие (заделки). Не вдаваясь в подробности технической реализации опорных устройств, которые в различных областях техники могут быть разными, рассмотрим принципы их работы.
Подвижная шарнирная опора пространственной конструкции схематично изображена на рис.1.3. Такая опора допускает поворот опираемой конструкции вокруг трех осей x,y,z и поступательные перемещения в направлении осей x и y.
Иначе говоря, подвижная шарнирная опора пространственной конструкции ограничивает перемещение только в одном направлении – перпендикулярно опорной плоскости. Такую опору условно изображают, как показано на рис.1.3,б.
Неподвижную шарнирную опору можно представить как шар, входящий в сферические углубления, сделанные в основании и опираемом теле (рис.1.4,а). Такая опора допускает только повороты вокруг осей x,y,z. Она эквивалентна трем кинематическим связям. Условное обозначение шарнирной неподвижной опоры показано на рис.1.4,б.
|
|
Если нижнее основание шарнирной опоры поставить на катки, то получится шарнирная подвижная опора, допускающая поворот вокруг трех осей и перемещение в одном направлении. Такая опора и ее условное обозначение показаны на рис.1.5,а и 1.5,б соответственно.
Защемляющая опора имеет шесть кинематических связей – три линейных и три угловых, т.е. защемляющая опора препятствует перемещениям опираемого тела в направлении осей x,y,z и поворотам вокруг этих осей (рис.1.6).
Опоры для плоских конструкций могут быть получены как частные случаи пространственных. Защемляющая опора плоской конструкции имеет три кинематических связи (рис.1.7,а), шарнирно-неподвижная – две (рис.1.7,б), а шарнирно-подвижная – одну кинематическую связь (рис.1.7,в).
Поскольку в качестве строительных сооружений можно использовать только неизменяемые и неподвижные системы, рассмотрим правила образования таких систем.