В 1551 году астраханский хан, ставленник Крыма, предложил свою
службу Ивану IV. Но в 1554-м, нарушив договор, он ограбил русское посольство, а затем напал на ногайцев. Ногайские правители обратились в Москву с просьбой о защите.
В июне 1554 года русские войска и ногайские отряды без боя вошли в Астрахань. Ханский трон занял Дервиш-Али, служивший в России. Были освобождены многочисленные русские пленные. На Астраханское ханство была наложена дань — денежная и натуральная (3 тысячи рыб в год). Право заменять ханов перешло к русскому царю, астраханским же ханам вменялось впредь «государя себе не искать».
В 1555 году под угрозой крымского вторжения Дервиш-Али вышел из русской зависимости. В 1556 году к Астрахани были направлены русские войска. Несмотря на помощь крымского хана, приславшего тысячу воинов, пушки и пищали, астраханцы почти без боя присягнули Ивану IV. Астраханское ханство было окончательно присоединено к России.
Свою зависимость от Москвы вскоре признала Ногайская Орда, располагавшаяся в Северном Прикаспии.
Значение присоединения Поволжья.
Присоединение Казанского и Астраханского ханств обеспечило безопасность Российского государства на юге и юго-востоке, открыло пути для прямых торговых и политических контактов с восточными странами. Волга на всем ее протяжении стала русской рекой.
В состав Российского государства вошли многочисленные народы, населявшие территорию Поволжья. Они были земледельцами, скотоводами, вели активную торговлю по волжскому пути. Теперь их историческая судьба была тесно связана с Россией. Российское государство стало многонациональным.
Присоединение Казани и Астрахани вызвало резкое недовольство султана Османской империи. Но так как в это время она была занята завоеванием стран Центральной Европы, то для ослабления России
и получения добычи Турция использовала войска своего подданного крымского хана. Набеги крымских татар на русские земли стали более частыми и разорительными.
Для защиты от набегов было начато строительство Засечной черты — укрепленной линии из лесных завалов (засек) и крепостей. В сочетании с природными преградами (реками, болотами, лесами) эти линии должны были остановить или задержать крымских татар. Первая засечная линия проходила от Брянска через Тулу на Рязань