2015-10-22
381
(лист №4, формат 24)
В первом приближении расчет вести без учета сил трения.
Если к звеньям механизма наряду с внешними силами приложить еще силы инерции, то на основании принципа Д'Аламбера механизм в целом, а также и отдельные группы звеньев, можно рассматривать в состоянии равновесия и неизвестные силы – определить по уравнениям статики.
Такой силовой расчет называется кинетостатическим и состоит в следующем:
1) Определяем величины и точки приложения сил инерции звеньев механизма.
2) Определяем величины давлений в кинетостатических парах.
3) Определяем уравновешивающую силу и момент, приложенный к начальному звену (обычно кривошипу).
При проверочном расчете новой машины расчет ведут для ряда положений, чтобы найти максимальные реакции.
Однако в проекте можно ограничиться одним выбранным положением, в котором значительны силы инерции и внешние силы.
рис.11.
