Определение координат точек местности по стереопарам

Рассмотрим наиболее распространенные нормальный и равнооткло-ненный случаи фототеодолитных съемок.

На местности с точек базиса 51 и 82 выполнена фототеодолитная съем­ка нормального вида, т. е. когда оптическая ось фотокамеры горизонталь­на и перпендикулярна горизонтальной проекции базиса.

Учитывая, что фотограмметрическая система координат имеет своим началом точку 51 (рис. 18.10, а), координаты любой точки местности /о будут равны Хь Уь %ь а координаты ее изображения на левом снимке сте­реопары — х,ь 2ц и на правом снимке — хд, 2,₂.

Рис. 18.10. Схемы определения координат точек местности для

случаев фототеодолитной съемки:

а — нормального; б — равноотклонеиного

Как следует из рис. 18.10, а, по измеренным координатам соответст­вующих точек на снимках стереопары можно определить фотограммет­рические координаты этих точек местности. Действительно, если прове­сти из точки базиса 51 прямую, параллельную линии 82 к, то из подобия треугольников /₀' 51 /₀ и /</ 51 1*1 получим

Г, В В

откуда

_у _ г В (18.3)

Рг

где у* — фокусное расстояние объектива; В — горизонтальная проекция базиса фотографирования; р_г = хц - лсд — продольный параллакс. Аналогичным образом из рис. 18.10, а следует

*п Л Р,

откуда

И наконец, определяем фотограмметрическую высоту точки

^гМ Л А '

откуда

2.=*., А. (18.5)

При равноотклоненной фототеодолитной съемке оптические оси фо­токамеры в точках фотографического базиса 5] и 5₂ отклонены от гори­зонтальной проекции базиса В на угол ср (рис. 18.10, б). Очевидно, что ре­зультаты съемки будут идентичны, если выполнить съемку нормального вида с точек 5\и §2 базиса В'. Тогда из формул (18.3)— (18.5)следует

Р, Р, <¹⁸-⁶)

2, = 2.,------. / /1

2Г

Р, Из рис. 18.3, б следует, что

8_Х8? = В С05 ф И 8₂"$2 = 5 5Ш ф.

Учитывая, что треугольники 5202/2 ^и -й^"^' подобны, находим

5₂"Б₂' =^В 8Ш ф.

Л

.Таким образом, общая длина горизонтальной проекции базиса В' оп­ределится

В' = В (соз ф + ^зт ф). ^(18,7)

)к

Подставляя выражение (18.7) в формулы (18.6), окончательно полу­чим зависимости для вычисления фотограмметрических координат точек местности для случая равноотклоненной фототеодолитной съемки мест­ности

{ х

У{= —В (соз ф + — 31П ф);

А /к

Х{= —В (соз ф + — 31П ф) = х_п—;

А Л Л

₇ Ч „,, *,₂., Г, (18.8)

%= —В (СОЗ ф + — 31П ф) = 2,, —-. ^{Ч У}

Л Л Л

Зная геодезические координаты У^\, Х$\ и 2$\ первой точки базиса 51 и дирекционный угол базиса а&, используя правило поворота координат, легко определить геодезические координаты снимаемых точек

У,= Уз1 + ^Х'+У? Яш (а, - агс1_ё^);

X;

X* = Х₈1 + ^Х?+У,² соз (а_ь - апЛ8-т);

2_/г = 2₅₁ + 2, (18.9)

Аналогичным образом могут быть получены расчетные зависимости для вычисления координат точек местности и для других видов наземной фотограмметрической съемки.