double arrow

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ ПО СТЕРЕОПАРАМ


Рассмотрим наиболее распространенные нормальный и равнооткло-ненный случаи фототеодолитных съемок.

На местности с точек базиса 51 и 82 выполнена фототеодолитная съем­ка нормального вида, т. е. когда оптическая ось фотокамеры горизонталь­на и перпендикулярна горизонтальной проекции базиса.

Учитывая, что фотограмметрическая система координат имеет своим началом точку 51 (рис. 18.10, а), координаты любой точки местности /о будут равны Хь Уь %ь а координаты ее изображения на левом снимке сте­реопары — х,ь и на правом снимке — хд, 2,2.

Рис. 18.10. Схемы определения координат точек местности для

случаев фототеодолитной съемки:

а — нормального; б — равноотклонеиного

Как следует из рис. 18.10, а, по измеренным координатам соответст­вующих точек на снимках стереопары можно определить фотограммет­рические координаты этих точек местности. Действительно, если прове­сти из точки базиса 51 прямую, параллельную линии 82 к, то из подобия треугольников /0' 51 /0 и /</ 51 1*1 получим

Г, В В


откуда

у _ г В (18.3)

Рг

где у* — фокусное расстояние объектива; В — горизонтальная проекция базиса фотографирования; рг = хц - лсд — продольный параллакс. Аналогичным образом из рис. 18.10, а следует

*п Л Р,

откуда


И наконец, определяем фотограмметрическую высоту точки

гМ Л А '

откуда

2 .=*., А. (18.5)

При равноотклоненной фототеодолитной съемке оптические оси фо­токамеры в точках фотографического базиса 5] и 52 отклонены от гори­зонтальной проекции базиса В на угол ср (рис. 18.10, б). Очевидно, что ре­зультаты съемки будут идентичны, если выполнить съемку нормального вида с точек 5\и §2 базиса В'. Тогда из формул (18.3)— (18.5)следует

Р, Р, <18-6)

2, = 2.,------ . / /1

Р, Из рис. 18.3, б следует, что

8Х8? = В С05 ф И 82"$2 = 5 5Ш ф.

Учитывая, что треугольники 5202/2 и -й^"^' подобны, находим


522' =^В 8Ш ф.

Л

.Таким образом, общая длина горизонтальной проекции базиса В' оп­ределится

В' = В (соз ф + ^зт ф). (18,7)

Подставляя выражение (18.7) в формулы (18.6), окончательно полу­чим зависимости для вычисления фотограмметрических координат точек местности для случая равноотклоненной фототеодолитной съемки мест­ности

{ х

У{= —В (соз ф + —31П ф);

А

Х{= —В (соз ф + — 31П ф) = хп;

А Л Л

7 Ч „ , , *,2 . , Г, (18.8)

%= —В (СОЗ ф + — 31П ф) = 2,, —- . Ч У

Л Л Л

Зная геодезические координаты У^\, Х$\ и 2$\ первой точки базиса 51 и дирекционный угол базиса а&, используя правило поворота координат, легко определить геодезические координаты снимаемых точек

У,= Уз1 + ^Х'+У? Яш (а, - агс1ё^);

X;

X* = Х81 + ^Х?+У,2 соз ь - апЛ8-т);

2 = 251 + 2, (18.9)

Аналогичным образом могут быть получены расчетные зависимости для вычисления координат точек местности и для других видов наземной фотограмметрической съемки.


Сейчас читают про: