А/, — дирекционный угол базиса (с его левой точки на правую)

В — горизонтальная проекция базиса фотографирования;

кь — превышение между правой и левой точками базиса;

Х2 — угол поворота правого снимка;

со₂ — угол наклона главного луча правого снимка;

у — угол между проекциями главных лучей левого и правого сним­ков (см. рис. 18.8), при этом

У =ф2 - ф1- О⁸-²)

При положительном значении у, когда лучи сходятся, угол называют углом конвергенции.

Все элементы внешнего ориентирования, как правило, определяют геодезическими методами и при обработке стереопар считаются извест­ными.