Положение снимка относительно центра проекций 5 (рис. 18.7, а) определяется элементами внутреннего ориентирования, к которым относятся фотограмметрические координаты главной точки снимка хо, 2<>и фокусное расстояние камеры /к.
Следует иметь в виду, что при юстировке прибора добиваются, чтобы начало фотограмметрических координат совпадало с главной точкой снимка, т. е. чтобы основание перпендикуляра, опущенного из центра проекций (центра объектива камеры) 5 на фокальную плоскость, точно совпадало с точкой пересечения прямых, соединяющих противоположные метки прикладной рамки фототеодолита, при этом оказывается, что х0 = 20 = 0. Элементы внутреннего ориентирования позволяют восстановить по снимку положение связки лучей, существовавшую в момент фотографирования.
Положение связки проектирующих лучей относительно геодезической системы координат определяется элементами внешнего ориентирования, к которым относят (рис. 18.7, б):
Х& У& 2$ — координаты центра проекций 5 в геодезической системе координат;
|
|
а— дирекционный угол главного луча 5о;
со — угол наклона главного луча к горизонту;
X — угол поворота снимка, т. е. угол между осью ОХ и горизонтальной плоскостью.
Рис. 18.7. Элементы ориентирования снимка: Рис. 18.8. Углы скоса
а — внутреннего; б — внешнего и конвергенции
В практике наземной фотограмметрии элементы внешнего ориентирования представляют в виде, исключающем необходимость определения координат правой точки базиса фотографирования, тогда:
Л^-1, Ум, 2^1 — геодезические координаты левой точки базиса фотографирования;
(0| — угол наклона главного луча левого снимка;
XI — угол поворота левого снимка;
ф| — угол скоса (рис. 18.8) левого снимка (при отклонении луча влево от перпендикуляра к базису угол скоса принимают положительным, при отклонении вправо — отрицательным);