Параметры, определяющие положение плоскости аэрофотоснимка относительно центра проекций 5, называют элементами внутреннего ориентирования. К ним относят координаты главной точки аэрофотоснимка хо, уо и фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата^. Элементы внутреннего ориентирования позволяют восстановить положение связки лучей относительно плоскости аэрофотоснимка, существовавшее в момент фотографирования.
При юстировке АФА стремятся к тому, чтобы главная точка аэрофотоснимка практически совпадала с началом фотограмметрических координат. Тогда хо = 0 и ^о = 0 и, следовательно, элементы внутреннего ориентирования будут представлены только фокусным расстоянием объектива АФА /к.
Параметры, определяющие положение аэрофотоснимка в пространстве в момент фотографирования в общей системе геодезических координат, называют элементами внешнего ориентирования.
В аэрофотограмметрии различают две системы внешнего ориентирования аэрофотоснимков.
К первой системе внешнего ориентирования относят следующие параметры (рис. 20.4, а): Х$, У& 2$—геодезические координаты центра проекций; а0 — угол отклонения главного луча (оптической оси АФА) в момент фотографирования от отвесной линии; а — дирекционный угол главного луча, т. е. угол между осьюХи проекцией главного луча на плоскость ХУ\ х — угол поворота снимка.
т- Координатная метка снимка |
а)
Рис. 20.4. Системы внешнего ориентирования аэрофотоснимков: а — первая; б — вторая
Ко второй системе элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков относят (рис. 20.4, б): Х& Г& %з —геодезические координаты центра проекций; а* — продольный угол наклона снимка, заключенный между осью 2 и проекцией главного луча на плоскость Х2, со — поперечный угол наклона снимка, составленный главным лучом и плоскостью
Х%'-> X — Угол поворота снимка.
Аналогично наземным снимкам аэрофотоснимки имеют девять элементов ориентирования: три элемента внутреннего ориентирования и шесть элементов внешнего.
Из рассмотренных выше систем внешнего ориентирования первую используют при фотограмметрической обработке одиночных аэрофотоснимков, вторую — стереопар.
Если положение одного аэрофотоснимка в общей системе геодезических координат определяют шесть элементов внешнего ориентирования, то положение стереопары определяют уже 12 элементов.
Д<?ь Уз\9 %5и <Х;п, Юь Хь
Х$1, ^52, 2^2, СХА2, СОг, %2>
Различают две системы взаимного ориентирования аэростереопар:
Рис. 20.5. Элементы взаимного в перВОй системе положение аэро-