2017-10-25
506
Запишем уравнение для несвободной МТ:
.
Перепишем это уравнение в виде:
. (6.1)
. (6.2)
С учетом обозначения (7.2) выражение (7.1) примет вид:
. (6.3)
Выражение (7.3) представляет собой принцип Даламбера для несвободной МТ.
Принцип Даламбера: Действующие на движущуюся МТ активные силы и пассивные силы – силы реакции связей можно в любой момент времени уравновесить добавлением к ним силы инерции (рис. 8).
Рис. 8
1) В случае прямолинейного движения МТ (рис. 9)
, 
.
Рис. 9
2) В случае криволинейного движения МТ (рис. 10) сила инерции определяется по формуле:
,
где
Рис. 10
