Механическим напряжением называется интенсивность внутренних усилий или величина силы, приходящаяся на единицу площади сечения

Размерность напряжения Па = Н/м² (1МПа = 10⁶ Па = 1Н/мм²).

Зная напряженное состояние в любой точке детали, можно оценить прочность этой детали. В общем виде условие прочности записывается как:

σ_max≤[σ]

τ_max≤[τ]

где [σ] и [τ] – допускаемые напряжения, зависящие от материала и условий работы рассчитываемого элемента.