Учёт тропосферных поправок

Существуют различные модели тропосферных задержек, отличающи­еся гипотезами о характере изменения метеопараметров с высотой, наи­более употребительными являются:

.

Отметим одно важное обстоятельство: величина тропосферной задерж­ки зависит от угла наклона направления на спутник.

.

Классификация систем местоопределенияосуществляется по назначению, по решаемым задачам, по базированию, по дальности обслуживания, а также по типам и методам навигации.

Методы навигации

Методы определения местоположения объекта, которые при­меняются в навигации, можно разделить на три группы:

1) Обзорно-сравнительные (визуальная ориентировка; сравнение телевизионных, радиолокационных и других изображений местно­сти с соответствующими картами; корреляционно-экстремальная навигация по физическим полям Земли).

2) Методы счисления пути (доплеровское, инерциальное, воздуш­ное счисление пути и их комбинации).

3) Позиционные, т. е. методы линий (поверхностей) положения с использованием радиотехнических, астрономических и т. п. си­стем [13-15].

7.4.1 Графическое определение координат приёмника по углам прихода радиоволн от передатчиков методом обратной засечки.

В пунктах 1, 2 и 3, координаты которых известны заранее, устанавливаются передающие устройства. Приёмное устройство должно однозначно определить сигнал, какой именно навигационной точки был принят. В пункте приёма определяются направления прихода q _i радиосигналов от i передающих устройств. На карте, где нанесены пункты расположения трёх передатчиков, восстанавливаются измеренные приёмником направления. Пересечение построенных линий будет соответствовать положению приёмника.

7.4.2 Аналитическое определение местоположения приёмника (метод обратной засечки).

Метод основан на определении потребителем своих координат путём измерения угловых и дальностных характеристик передатчиков,координаты которых известны.

Пусть в точке Р горизонтальные углы a и b между направлениями на исходные геодезические пункты А, В и С измерены и редуцированы на плоскость проекции Гаусса.

В решении будем полагать известными не только координаты пунктов А, В и С, но и дирекционные углы исходных направлений, а также и углы треугольника ABC, так как при надобности все эти элементы могут быть легко найдены по координатам точек А, В и С с помощью формул аналитической геометрии на плоскости. Сущность рассматриваемого способа состоит в вычислении углов g и d.

При обратной засечке по трём исходным пунктам нельзя проконтролировать правильность определения положения точки Р и возможные ошибки в измерениях или в значениях исходных данных могут остаться необнаруженными. Поэтому на практике точка Р определяется, по крайней мере, по четырём известным пунктам.