Требования к оформлению отчета по лабораторной работе. Рекомендуемая форма протокола к лабораторной работе № 9 представлена на рисунке 32

Рекомендуемая форма протокола к лабораторной работе № 9 представлена на рисунке 32.

Графики строятся на листе формата А4 в произвольном масштабе.

На одном графике постройте зависимости п _г = f (М _г) и η = f (М _г).

 

ПРОТОКОЛ

Лабораторной работы №9

ИСПЫТАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ

Таблица 1

e	I м = 0 А М г = 0 Нм	I м = А М г = Нм
I тг	п г	I тг	п г
µА	с-1	µА	с-1
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

Таблица 2

	I м	М г	I тг	п г	N гп	F	N потр	η
А	Нм	μА	с-1	кВт	кгс	Н	кВт
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8

Студент ____________________ группа __________

Преподаватель___________________

Рисунок 32 – Рекомендуемая форма протокола лабораторной работы № 9
Лабораторная работа № 10

ИСПЫТАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА С ОБЪЕМНЫМ (МАШИННЫМ) РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ

Общие сведения

В гидроприводах этого типа регулирование скорости движения выходного звена осуществляется одним из следующих трех способов:

· за счет изменения рабочего объема насоса;

· за счет изменения рабочего объема гидродвигателя (гидромотора);

· за счет последовательного изменения рабочих объемов обеих гидромашин.

Наибольшее распространение получили гидроприводы вращательного движения, в которых регулирование частоты вращения вала гидромотора обеспечивается за счет изменения рабочего объема роторно-поршневого насоса аксиального или радиального типа. На рисунке 33, а представлена упрощенная принципиальная схема такого гидропривода.

а) б)

Рисунок 33 – Гидропривод с объемным (машинным) регулированием скорости

Основные уравнения, характеризующие работу такого привода без учета объемных потерь, имеют вид

, и ,

где: - подача регулируемого насоса;

- максимальное значение рабочего объема регулируемого насоса;

- параметр регулирования рабочего объема насоса, равный отношению текущего значения рабочего объема насоса к максимальному () и изменяющийся в диапазоне от -1 до 1;

- частота вращения вала насоса;

Q_г - расход, поступающий в гидромотор, равный подаче насоса ;

W _г - рабочий объем нерегулируемого гидромотора.

Отсюда, частота вращения вала гидромотора равна:

. (24)

Формула (24) фактически является уравнением регулировочной характеристики гидропривода с объемным регулированием скорости при изменении рабочего объема насоса без учета объемных потерь.

Из графика следует, что изменение параметра в интервале от -1 до 1 обеспечивает регулирование частоты вращения вала гидромотора по линейному закону в диапазоне от до , причем реверс частоты вращения вала гидромотора обеспечивается при неизменном направлении вращения вала насоса.

Кроме этого, как видно из уравнения (24), частота вращения вала гидромотора при отсутствии объемных потерь не зависит и от нагрузки (момента на валу гидромотора). То есть, гидропривод с объемным регулированием без учета объемных потерь имеет “абсолютно жесткую” механическую характеристику и, следовательно, частота вращения вала гидромотора в таком приводе практически не зависит от величины нагрузки на нем.

Объектом испытания в данной работе является объемный гидропривод вращательного движения с объемным (машинным) регулированием скорости при разомкнутой циркуляцией потока жидкости и, следовательно, без возможности реверса вращения вала гидромотора. Поэтому параметр регулирования е в таком гидроприводе изменяется в пределах 0 ÷ 1.