2017-12-14
386
Рекомендуемая форма протокола к лабораторной работе № 9 представлена на рисунке 32.
Графики строятся на листе формата А4 в произвольном масштабе.
На одном графике постройте зависимости п г = f (М г) и η = f (М г).
ПРОТОКОЛ
Лабораторной работы №9
ИСПЫТАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ
Таблица 1
| e | I м = 0 А М г = 0 Нм | I м = А М г = Нм | ||
| I тг | п г | I тг | п г | |
| µА | с-1 | µА | с-1 | |
| 0,0 | ||||
| 0,2 | ||||
| 0,4 | ||||
| 0,6 | ||||
| 0,8 | ||||
| 1,0 |
Таблица 2
| I м | М г | I тг | п г | N гп | F | N потр | η | |
| А | Нм | μА | с-1 | кВт | кгс | Н | кВт | ||
| 0,0 | |||||||||
| 0,1 | |||||||||
| 0,2 | |||||||||
| 0,3 | |||||||||
| 0,4 | |||||||||
| 0,5 | |||||||||
| 0,6 | |||||||||
| 0,7 | |||||||||
| 0,8 |
Студент ____________________ группа __________
|
|
|
Преподаватель___________________
Рисунок 32 – Рекомендуемая форма протокола лабораторной работы № 9
Лабораторная работа № 10
ИСПЫТАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА С ОБЪЕМНЫМ (МАШИННЫМ) РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ
Общие сведения
В гидроприводах этого типа регулирование скорости движения выходного звена осуществляется одним из следующих трех способов:
· за счет изменения рабочего объема насоса;
· за счет изменения рабочего объема гидродвигателя (гидромотора);
· за счет последовательного изменения рабочих объемов обеих гидромашин.
Наибольшее распространение получили гидроприводы вращательного движения, в которых регулирование частоты вращения вала гидромотора обеспечивается за счет изменения рабочего объема роторно-поршневого насоса аксиального или радиального типа. На рисунке 33, а представлена упрощенная принципиальная схема такого гидропривода.
а) б)
Рисунок 33 – Гидропривод с объемным (машинным) регулированием скорости
Основные уравнения, характеризующие работу такого привода без учета объемных потерь, имеют вид
, 
и 
,
где: 
- подача регулируемого насоса;
- максимальное значение рабочего объема регулируемого насоса;
- параметр регулирования рабочего объема насоса, равный отношению текущего значения рабочего объема насоса к максимальному (
) и изменяющийся в диапазоне от -1 до 1;
- частота вращения вала насоса;
Qг - расход, поступающий в гидромотор, равный подаче насоса ;
|
|
|
W г - рабочий объем нерегулируемого гидромотора.
Отсюда, частота вращения вала гидромотора равна:
. (24)
Формула (24) фактически является уравнением регулировочной характеристики гидропривода с объемным регулированием скорости при изменении рабочего объема насоса без учета объемных потерь.
Из графика следует, что изменение параметра в интервале от -1 до 1 обеспечивает регулирование частоты вращения вала гидромотора 
по линейному закону в диапазоне от 
до 
, причем реверс частоты вращения вала гидромотора обеспечивается при неизменном направлении вращения вала насоса.
Кроме этого, как видно из уравнения (24), частота вращения вала гидромотора при отсутствии объемных потерь не зависит и от нагрузки (момента на валу гидромотора). То есть, гидропривод с объемным регулированием без учета объемных потерь имеет “абсолютно жесткую” механическую характеристику и, следовательно, частота вращения вала гидромотора в таком приводе практически не зависит от величины нагрузки на нем.
Объектом испытания в данной работе является объемный гидропривод вращательного движения с объемным (машинным) регулированием скорости при разомкнутой циркуляцией потока жидкости и, следовательно, без возможности реверса вращения вала гидромотора. Поэтому параметр регулирования е в таком гидроприводе изменяется в пределах 0 ÷ 1.
