Требования к оформлению отчета по лабораторной работе. Рекомендуемая форма протокола к лабораторной работе № 10 представлена на рис

Рекомендуемая форма протокола к лабораторной работе № 10 представлена на рис. 35.

На одном графике постройте зависимости п _г = f(М _г ) и η = f(М _г ).

Графики строятся на листе формата А4 в произвольном масштабе.

ПРОТОКОЛ

Лабораторной работы № 10

ИСПЫТАНИЕ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА С ОБЪЕМНЫМ (МАШИННЫМ) РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ

Таблица 1

e	I м = 0 А М г = 0 Нм	I м = А М г = Нм
I тг	п г	I тг	п г
µА	с-1	µА	с-1
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

Таблица 2

	I м	М г	I тг	п г	N гп	F	N потр	η
А	Нм	μА	с-1	кВт	кгс	Н	кВт
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8

Студент ____________________ группа __________

Преподаватель___________________

Рисунок 35 – Рекомендуемая форма протокола лабораторной работы № 10

 

 

Лабораторная работа №11

ИСПЫТАНИЕ ГИДРОПРИВОДА С ОБЪЕМНО-ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ

Общие сведения

Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием относится к классу гидроприводов с дроссельным регулированием при постоянном давлении питания. Однако в таком гидроприводе давление на выходе насоса поддерживается постоянным не за счет переливного клапана (см. рисунок 29, а), а путем установки в гидропривод регулируемого насоса с управлением от давления в напорной гидролинии.

Принципиальная схема гидропривода вращательного движения с объемно-дроссельным регулированием представлена на рисунке 36, а.

а) б)

Рисунок 36 – Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием

 

Уравнение движения выходного звена такого гидропривода полностью соответствует уравнению (23), а значение p _н поддерживается практически постоянным за счет того, что регулятор подачи насоса обеспечивает

Q _н = Q _др.

В данной работе используется регулируемый радиально – поршневой насос.

Упрощенная схема регулятора подачи радиально – поршневого насоса представлена на рисунке 36, б.

Подача насоса зависит от эксцентриситета e между статором насоса 1 и ротором 2 и изменяется от Q _max при e _mах до Q = 0 при e = 0.

Перемещение ротора и, следовательно, изменение величины ε происходит под действием штока 3 регулятора, уравнение характеристики которого можно представить в виде

e = e _max – K_р (р _н – р ₀),

где: р ₀ – заданная величина давления (р ₀ = const),

K_р – постоянная регулятора, определяемая площадью поршня и жесткость пружины 4.

Регулировочная и нагрузочная характеристики гидропривода с объемно-дроссельным регулированием полностью соответствуют характеристикам, представленным на рисунке 29 и рисунке 30 (линия 1). Однако энергетические характеристики (прежде всего значения к.п.д.) таких гидроприводов существенно выше, чем в гидроприводах с нерегулируемыми насосами.

Объектом испытания в данной лабораторной работе является гидропривод вращательного движения с объемно-дроссельным регулированием скорости вращения выходного звена.