Цель, методика и обработка результатов эксперимента. Целью эксперимента является построение регулировочной, нагрузочной и энергетической характеристик гидропривода

Целью эксперимента является построение регулировочной, нагрузочной и энергетической характеристик гидропривода.

Лабораторная установка (рисунок 34) включает в себя регулируемый аксиально-поршневой насос Н с приводом от электродвигателя ЭД, статор которого вывешен на подшипниках и рычагом R подсоединен к динамометру Д. Динамометр измеряет силу F и, следовательно, реактивный момент на статоре

М = F · R,

который числено равен крутящему моменту на роторе, а значит на валу насоса (М _н). Частоту вращения вала насоса (п _н), приводимого от асинхронного электродвигателя с достаточным запасом мощности, можно считать практически постоянной.

Рисунок 34 – Схема лабораторной установки

Рабочий объем насоса регулируется вручную за счет изменения угла наклона опорного диска путем вращения маховика, связанного с наклонным диском винтовой передачей.

Поток жидкости от насоса подается к аксиально-поршневому гидромотору ГМ, выходной вал которого связан с валом магнитной порошковой муфты МП, создающий момент нагрузки на валу гидромотора (М _г). Момент нагрузки зависит от величины тока в обмотке возбуждения муфты, которая устанавливается поворотом управляющего валика на панели контроллера КР.

Величина угла поворота управляющего валика α определяется параметром ( = 0÷1). Ток в обмотке возбуждения I _м измеряется амперметром А. Вал гидромотора через ременную передачу связан с валом тахогенератора ТГ, ток в цепи которого зависит от частоты вращения вала. Величина тока в цепи тахогенератора I _тг определяется по микроамперметру μА.

В напорной гидролинии, соединяющей насос с аксиально-поршневым нерегулируемым гидромотором, установлен предохранительный клапан П, ограничивающий давление при критической нагрузке на валу гидромотора (тормозном моменте), когда частота вращения вала гидромотора п _г = 0.

Регулировочная характеристика

Регулировочная характеристика снимается для двух значений М _г: на холостом ходу (М _г = 0) и при нагрузке (М _г ≠ 0).

Порядок проведения эксперимента:

- с помощью мыши в окне «рабочий объем» установите е = 0;

- в окне «управление нагрузкой» щелкните левой кнопкой мыши на значении = 0;

- щелчком левой кнопки мыши в окне «пуск» запустите электродвигатель;

- последовательно изменяйте значение е от 0 до 1 и при каждом значении е фиксируйте значение I _тг (I _м = 0 остается постоянным);

- не выключая электродвигатель, установите с помощью мыши новое значение (рекомендуется = 0,4 ÷ 0,5) и зафиксируйте новое значение I _м;

- последовательно изменяя е от 1 до 0 (при новом значении I _м), при каждом значении е фиксируйте значения I _тг.

Рассчитайте и внесите в протокол (таблица 1):

- момент нагрузки – М _г = К _м ·I _мгде К _м = 42 ;

- частоту вращения вала гидромотора – п _г = К _тг · I _тг где К _тг = 0,04 .

По данным расчетов постройте на одном графике две характеристики
п _г = f(e) при М _г = 0 и п _г = f(e) при М _г ≠ 0.

Нагрузочная характеристика.

Нагрузочная характеристика снимается при е = 1, что соответствует максимально возможному к.п.д. гидропривода, в диапазоне от М _г = 0 до М _г – при котором срабатывает предохранительный клапан.

Порядок проведения эксперимента:

- с помощью мыши установите в окне «рабочий объем» значение е = 1;

- в окне «управление нагрузкой» последовательно изменяйте значение от 0 до 0,8 и при каждом значении фиксируйте в соответствующих графах протокола значение I _м; I _тг и показание динамометра F;

- остановите электродвигатель, щелкнув левой кнопкой мыши в окне «стоп».

Рассчитайте и внесите в протокол (таблица 2):

- момент нагрузки М _г и частоту вращения вала гидромотора п _г по формулам, приведенным выше;

- мощность на выходе гидропривода – N _гп = М _г · 2π п _г;

- мощность на входе гидропривода – N _потр = F · R ·2πn _н,

где R = 14 см; п _н = 24 с^-1;

- к.п.д. гидропривода – η = N_гп/N_потр.