Объекты регулирования

Вопросы:

1. Общие сведения об объектах регулирования

2. Статические и динамические характеристики объектов регулирования

3. Аккумулирующая способность объектов

4. Самовыравнивание объекта

5. Кривые разгона, время разгона, постоянная времени разгона объектов регулирования

6. Запаздывание процесса в объекте

Общие сведения об объектах регулирования

Любое производство, в том числе и сельское хозяйство характеризуется большим количеством объектов регулирования. Условно их можно представить тремя группами:

1 гр. – тепловые установки (теплогенераторы, водонагреватели, калориферы, котельные установки, электродвигатели, инкубаторы, электробрудеры, электрообогревательные коврики и т.п.). В этих объектах требуется регулировать температуру, подачу воздуха, подачу топлива или электроэнергии.

2 гр. – комплексы по производству, переработки и хранению сельскохозяйственной продукции (животноводческие комплексы, молокозаводы, колбасные цеха, мини пекарни, овощехранилища, зернохранилища, теплицы, парники, зерносушильные пункты, консервные цеха). В этих объектах требуется регулирование температуры и влажности воздуха, температуры почвы в теплицах, температуры и влажности зерна в зернохранилищах, а также качественных параметров перерабатывающей продукции.

3 гр. – мобильные объекты, комбинированные сеялки, плуги и т.д. у которых необходимо регулировать скорость и траекторию движения, производительность, глубину пахоты, глубину заделки семян и другие параметры.

Свойства объектов регулирования оказывают существенное влияние на весь ход процесса регулирования, поэтому при анализе работы эти свойства необходимо строго учитывать.

К основным свойствам объектов регулирования относят статические и динамические свойства объектов, самовыравнивание, время разгона, постоянную времени разгона, запаздывание процессов в объектах. Простые объекты имеют один параметр регулирования (уровень, температура, влажность, частота вращение, напор и др.). В сложных объектах регулирования несколько параметров (например: зерноуборочные комбайны).