2017-12-14
987
Вопросы:
1. Общие сведения об объектах регулирования
2. Статические и динамические характеристики объектов регулирования
3. Аккумулирующая способность объектов
4. Самовыравнивание объекта
5. Кривые разгона, время разгона, постоянная времени разгона объектов регулирования
6. Запаздывание процесса в объекте
Общие сведения об объектах регулирования
Любое производство, в том числе и сельское хозяйство характеризуется большим количеством объектов регулирования. Условно их можно представить тремя группами:
1 гр. – тепловые установки (теплогенераторы, водонагреватели, калориферы, котельные установки, электродвигатели, инкубаторы, электробрудеры, электрообогревательные коврики и т.п.). В этих объектах требуется регулировать температуру, подачу воздуха, подачу топлива или электроэнергии.
2 гр. – комплексы по производству, переработки и хранению сельскохозяйственной продукции (животноводческие комплексы, молокозаводы, колбасные цеха, мини пекарни, овощехранилища, зернохранилища, теплицы, парники, зерносушильные пункты, консервные цеха). В этих объектах требуется регулирование температуры и влажности воздуха, температуры почвы в теплицах, температуры и влажности зерна в зернохранилищах, а также качественных параметров перерабатывающей продукции.
3 гр. – мобильные объекты, комбинированные сеялки, плуги и т.д. у которых необходимо регулировать скорость и траекторию движения, производительность, глубину пахоты, глубину заделки семян и другие параметры.
Свойства объектов регулирования оказывают существенное влияние на весь ход процесса регулирования, поэтому при анализе работы эти свойства необходимо строго учитывать.
К основным свойствам объектов регулирования относят статические и динамические свойства объектов, самовыравнивание, время разгона, постоянную времени разгона, запаздывание процессов в объектах. Простые объекты имеют один параметр регулирования (уровень, температура, влажность, частота вращение, напор и др.). В сложных объектах регулирования несколько параметров (например: зерноуборочные комбайны).
