Любой технологический процесс связан с притоком, расходом и накоплением вещества, энергии в объекте (например в водонапорной башне создается запас воды, в бункере активного вентилирования запас зерна, моховик ДВС накапливает энергию вращающихся частей, в тепловых установках, аккумуляторах накапливается электрическая энергия и т.д.).
Аккумулирующая способность – это способность объекта накапливать вещество или энергию в процессе выполнения технологического процесса.
Аккумулирующая способность ОУ оказывает существенное влияние на его регулирующие свойства, чем больше емкость ОР, тем медленнее при прочих равных условиях изменяется регулируемая величина, при возмущающих воздействиях и наоборот, чем меньше емкость, тем объект чувствительнее.
Для количественной оценки влияния емкости на изменение регулируемой величины служит коэффициент емкости – “с”.
Под коэффициент “с” понимают то количество вещества или энергии, которое необходимо подать к объекту или отвести от него, чтобы изменить регулируемую величину на единицу (измерения).
, (3)
где С – емкость объекта,
у – регулируемая величина
При регулировании уровня воды в баке коэффициент емкости “с” – представляет собой то количество жидкости (1 м3), которую необходимо добавить или изъять, чтобы уровень Н изменился на 1 м, единица измерения с = м2.
При регулировании температуры “с” – количество теплоты (кДж), которые необходимо подать или отвести, чтобы температура изменилась на 1оС, единица измерения с = кДж/ оС.
Из (3) выражения видно, что чем больше С, тем больше с, тем меньше изменяется регулируемая величина, тем меньше скорость изменения регулируемой величины , и тем меньше чувствительность объекта управления к внешним возмущениям.
Чувствительность объекта определяется выражением:
Δ Q – возмущение
Чувствительность обратно пропорционально коэффициенту емкости
Скорость прямо пропорциональна возмущению и обратно пропорциональна накоплению емкости.