Клотоида — кривая, отвечающая за вашу безопасность на автомобильных и железных дорогах

Клотоида — кривая, у которой кривизна изменяется линейно как функция длины дуги.

Она используется как переходная дуга в дорожном строительстве. Когда участок дороги в плане имеет форму части клотоиды, руль автомобиля при поворотах поворачивается без рывков. Такой изгиб дороги позволяет проходить поворот без существенного снижения скорости.

Принцип сплайна или упругой линейки (по М.А. Григорьеву).