Кинематический анализ

2 3 4 5 6 7 8

Из кинематической схемы машинного агрегата следует, что передаточное отношение привода насоса

u _пр

При выборе в качестве редуктора цилиндрической или конической зубчатой пары вводится ременная передача. Тогда

u _пр= u _рп ∙ u _р

Здесь u _рп, u _р - передаточные отношения соответственно ременной передачи и редуктора.

При червячном редукторе ременная передача отсутствует, т.е.

u _пр = u _р

Угловая скорость ведущего (быстроходного) вала цилиндрического (конического) редуктора

= ,

а угловая скорость ведомого (тихоходного) вала, равная угловой скорости кривошипа,

= .

Кинематический анализ КПМ насосов сводится к расчету скоростей ползунов и построению диаграммы скорости одного из ползунов в зависимости от угла поворота кривошипа при постоянной угловой скорости этого звена.

Скорость движения первого и второго ползунов может быть подсчитана по следующим приближенным формулам :

(1)

где - угловая скорость кривошипа; - угол поворота кривошипа.

При кинематическом исследовании механизма второго КПМ следует учесть, что его кривошип повернут относительно первого на угол, равный 90 .

(См. рис. 7).

Скорость движения первого ползуна (см. формулу 1) можно записать в виде

Здесь - является первой гармоникой, а - второй гармоникой скорости.

Расчеты по формулам (1) необходимо выполнить при значениях угла поворота кривошипа, изменяющегося от до 360 с интервалом 15 . Результаты расчетов рекомендуется свести в таблицу. По результатам расчетов необходимо построить график зависимости скорости первого ползуна от угла поворота кривошипа. На графике также показать первую и вторую гармоники скорости ползуна.