Высокомоментные, малооборотные реверсивные, регулируемые с кратным действием:
К=1 нерегулируемый.
К=n регулируемый.
Принцип действия рассмотрим на примере мотора простого действия. К=1
Блок цилиндров посажен на цапфу со скользящей посадкой и имеет свою пару подшипников. Масло из напорного трубопровода поступает в цилиндр и давит на поршень с силой:
,
где:
– давление масла в цилиндре,
– диаметр плунжера.
Под действием этой силы роликовый узел прижимается к поверхности направляющего кольца с силой , направленной вдоль радиуса направляющего кольца. направленна в противоположную сторону и имеет 2 составляющие: осевую и тангенциальную , направленную перпендикулярно оси цилиндра. через подшипники ротора переводится на корпус мотора, а образует момент относительно оси ротора, который называют текущим моментом цилиндра:
,
где
r – радиус ротора (наружный),
х – текущее значение хода плунжера.
Сумма текущих моментов от действия всех поршней приводит ротор во вращательное движение.
,
,
где:
– расход масла на мотор,
– объёмный КПД,
– рабочий объём мотора.
,
,
.
.
Из этого выражения получают:
,
,
,
,
,
; ,
.
Целесообразным методом увеличения рабочего объёма радиально-поршневых моторов является увеличение кратности действия, что достигается путём использования направляющего кольца волнообразного профиля.