Автоматизация швартования начинается послетого, как все концы поданы на берег, и судно находится на месте стоянки. После этого рукоятка управления переводится в положение вира и фиксируется в этом положении. Затем при использовании гидропривода в действии остаётся только один насос насосной станции (или специальный насос автоматического швартования), который поддерживает постоянное давление в напорном трубопроводе.
,
где:
– постоянный момент гидромотора.
А момент внешней нагрузки изменяется. Когда он становится выше момента мотора – лебёдка травит канат, (гидромотор действует в насосном режиме), а при появлении слабины – наоборот.
При использовании электропривода лебёдка снабжается устройством для изменения натяжения швартовного каната – механическим (весы) или электронным измерителем упругой деформации. Лебёдки снабжаются звуковой, световой сигнализацией информирующей о минимальном остатке каната на барабане (не менее 10 витков). Скорость выбирания установлена для первого слоя навивки каната.
Лекция 26