Эволюциия встраиваемых систем

1-ый этап. На первом этапе ВС представляла собой набор программируемых цифровых микросхем, устанавливаемых на одной печатной плате и имеющих раз и навсегда жестко заданный алгоритм своего функционирования.

В дальнейшем эта плата устанавливалась, например, в станок с ЧПУ, к плате м.б. подключены датчики выходных сигналов, внешние исполнительные устройства и т.д.

Основным недостатком в таком подходе к построению ВС являлся большой размер и сложность перепрограммирования, т.е. изменение функциональности (например, для увеличения числа входных/выходных портов). А в ряде случаев и невозможность такого программирования без физического изменения аппаратных ресурсов.

2-ой этап. Началом этого этапа явились успехи миниатюризации в электронике, которые позволили интегрировать вычислительное ядро с периферийными микросхемами в виде одной микросхемы - однокристального микроконтроллера.

При этом автоматически устранялся недостаток, указанный выше, т.к. расширение функциональности уже было заложено в структуру чипа в виде программно подключаемых модулей.

3-ий этап. Расширение функциональности – расширение сетевых функций, добавление интерфейсов связи с ПК, увеличение числа портов ввода-вывода и т.д. Все это привело к созданию промышленных контроллеров, на которых уже четко разделялись функции вычислительного ядра и интерфейсов ввода-вывода.

Все это размещалось, как правило, в герметической коробке с прорезями для подключения проводов и имело связь с ПК.

4-ый этап. Основанием для дальнейшего развития ВС явился главный недостаток контроллеров предыдущих этапов – необходимость их низкоуровневого программирования на ассемблере того микропроцессора, который был установлен производителем контроллера

Выходом в данной ситуации явилось использование микропроцессоров фирмы Intel семейства х86, работающих под управлением MS-DOS, зашитой в микросхеме BIOS.

Такие контроллеры стали называться PC-совместимыми и в настоящее время являются вершиной развития ВС.

Характеристики встраиваемых систем.

Технические требования

Особую нишу на рынке встраиваемых систем занимают BC для жёстких ус­ловий эксплуатации, под которыми обычно понимают «индустриальный» диапазон температур (-40…+85°С) и сильные механические воздействия (удары и вибрации до нескольких g).