Построение диаграммы перемещения «S - t»

Кафедра графики и деталей машин

 

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ДИАГРАММЫ

 

Методическое пособие к курсовой работе

по дисциплине

"Теория механизмов и машин"

 

 

Екатеринбург 2014г.

УДК 631.3.004.67

 

Кинематические диаграммы. Методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин" для студентов, направления обучения «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» /сост. Ольга Владимировна Бердюгина, - Екатеринбург, УрГАУ, 2014 – 16с.

 

 

Одобрено на заседании кафедры ГР и ДМ протокол № 2 от 17.10.2014г.

 

Составитель: доцент Бердюгина Ольга Владимировна

 

ЛР №020769 © Уральский государственный

аграрный университет, 2014

Оглавление

1. Построение диаграммы перемещения «S - t». 4

2. Построение диаграммы скорости «V – t». 6

3. Построение диаграммы ускорения «а -t». 8

 

 

 

Построение диаграммы перемещения «S - t».

Диаграмма перемещения точки «S-t» является графическим изображением закона ее движения. Она строится по уже построенному в 6 положениях «плану положений механизма», при этом на «плане положений механизма» обязательно должно быть построено «мёртвое положение» звена или точки, для которой строится диаграмма перемещений.

На рис.1 построено 6 положений кулисно–ползунного механизма, соответственно, получены 6 положений точки С - выходного звена.

рис.1 «План положений кулисно-ползунного механизма»

 

Построение диаграммы начинается с построения осей координат (рис.2). С левой стороны строится ось ординат, на которой будут затем откладываться перемещения точки С. По оси абсцисс откладывается отрезок произвольной длины кратный числу 6, т.к. точка С имеет 6 положений, можно построить отрезок 120 мм, 180 мм, 240 мм. Данный отрезок по оси абсцисс представляет собой в масштабе - период вращения кривошипа Т (сек), т.е. время одного полного оборота входного звена механизма – кривошипа.

рис.2 «Построение кинематических диаграмм для точки С»

Период Т рассчитывается по формуле:

где

ω₁ – угловая скорость входного звена, с^-1.

(значение ω₁ дано в задании курсового проекта)

В примере взята угловая скорость входного звена ω₁ = 10 с^-1.

Масштабный коэффициент времени находится по формуле:

где - 120 мм – отрезок на рис.2

Отрезок разбиваем на 6 равных частей, соответствующих шести положениям механизма. Через размеченные точки 0, I, II, III, IV, V, VI проводим прямые линии параллельные оси ординат, на которых откладываем величину перемещения точки С от нулевого положения до положения в данный момент (до I, II, III, IV, V, VI положений). В рассматриваемом случае (рис. 2 а) за начало отсчета выбрана точка С_о, т.е. положение точки С в «мёртвом положении». На траектории точки С направление вправо принято положительным.

Если перемещения , и так далее на графике перемещения (рис.2 а) откладывать прямо с плана положений механизма (рис.1), то масштабный коэффициент диаграммы перемещения будет равен масштабному коэффициенту плана положений: