Построение диаграммы ускорения «а -t»

Построение диаграммы ускорения точки С осуществляется методом графического дифференцирования диаграммы скорости. Для этого проводится новая система координат (рис. 2 в). Ось ординат продолжаем от диаграммы скорости вниз, а ось абсцисс проложим влево относительно начала координат и отложим на ней отрезок произвольной длины Н₂ (мм) до точки Р₂. Точка Р₂ - называется полюсом графического дифференцирования диаграммы ускорений. Выбираем в примере H₂= 15мм (в курсовой работе рациональнее взять Н₁ от 20мм до 40мм).

На диаграмме скорости (рис.2 б) соединяются хордами точки пересечения диаграммы скорости с отметками времени на каждом участке. Из точки Р₂ проводятся линии параллельные хордам.

По аналогии отрезок 01" - среднее ускорение на первом участке, отрезок 02" - среднее ускорение на втором участке и так далее. Соединяя точки I", 2", 3", 4",5′', 6" плавной линией, получаем диаграмму ускорения точки С «а -t».

Масштабный коэффициент диаграммы ускорения

Вертикальные отрезки диаграмм в соответствующих положениях I, II, III, IV, V, VI временных линий диаграмм – это значения перемещения, скорости и ускорения точки данного положения в масштабе и они замеряются на диаграммах в мм.

Истинные значения перемещения, скорости и ускорения точки находятся при переводе данных значений, замеренных на диаграмме, в соответствующий масштабный коэффициент (μ_S, μ_V. μ_a).

Например для V положения механизма значения перемещения, скорости и ускорения точки С находятся следующим образом:

;