Следовательно, скорость изменения момента импульса вращающегося тела равняется суммарному моменту внешних сил, действующих на него

Уравнение называется уравнением вращательного движения в форме моментов (уравнением моментов).

Импульс и момент импульса системы материальных точек.

Центр масс системы материальных точек, теорема о движении центра масс.