Свободные оси. Гироскоп

1) Гироско́п — устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации связанного с ним тела относительно инерциальной системы координат, как правило, основанное на законе сохранения вращательного момента (момента импульса). Термин впервые введен Жаном (Бернаром Леоном) Фуко в его докладе в 1852 году Французской Академии Наук. Доклад был посвящён способам экспериментального обнаружения вращения Земли в инерциальном пространстве. Этим обусловлено и название «гироскоп».

Основные типы гироскопов по количеству степеней свободы:

§ 2-степенные (интегрирующие, дважды интегрирующие, дифференцирующие)

§ 3-степенные.

Основные два типа гироскопов по принципу действия:

§ механические гироскопы,

§ оптические гироскопы.

По режиму действия гироскопы делятся на:

§ датчики угловой скорости,

§ указатели направления.

• Пьезоэлектрические гироскопы.
• Твердотельные волновые гироскопы^[9][10].
• Камертонные гироскопы.
• Вибрационные роторные гироскопы
• МЭМС гироскопы.

2) Cвободные оси.

Для того чтобы сохранить положение оси вращения твердого тела с течением времени неизменным, используют подшипники, в которых она удерживается. Но существуют такие оси вращения тел, которые не изменяют своей ориентации в пространстве без действия на нее внешних сил. Эти оси называются свободными осями (или осями свободного вращения). Можно показать, что в любом теле существуют три взаимно перпендикулярные оси, проходящие через центр масс тела, которые могут служить свободными осями – они называются главными осями инерции тела.