2018-01-08
762
| Линейное | Угловое | |
| Перемещение | S | 
|
| Скорость | 
| 
|
| Сила | F | Момент силы М |
| Ускорение | а | 
|
| Изменение силы | 
| 
|
| Масса | m | Mt |
| m
| J
|
| 
|
| 
|
| F = ma | M = J
|
| A= FS | A = M
|
N = 
| N = m
|
E = 
| E = 
|
Значение 
- берут из Каталога для двигателя ориентировочной мощности (Р 
≈1.2G 
)и скорости ротора 
Привидения моментов инерции 
- вращающихся редуктора и шкива лебедки и 
поступательно движущихся масс производится на основе закона сохранения кинетической энергии:
найдем 
из g - ускорение (9,8 м/с) найдём
Подставим значения 
и 
в уравнение для 
и получим
где: G - сила тяжести, вес груза 
, g=9,8 м/с
В расчетах электроприводов часто используют не момент инерции массы m с радиусом 
, а маховый момент:
, вес 
где D приведенный диаметр инерции [метр]
Время 
- нет ускорения, 
;
- идет замедление 
, 
- отрицательный;
- пауза ;
- ускорение 
;
Алгебраическая сумма статического и динамического моментов времени даёт момент 
, который должен развивать двигатель. Из графика видно каким должен быть пусковой и максимальный (перегрузочный) моменты. В нашем случае пусковой момент является максимальным.
Диаграмма мощностей двигателя 
получена перемножением момента двигателя на его скорость:
На этом примере приведено построение нагрузочных диаграмм электродвигателя, момент и мощность которого изменяются в процессе цикла подъёма груза. Нагрузочные диаграммы электроприводов имеют разнообразный вид. По ним определяют номинальную мощность выбираемого двигателя для электропривода и сравнивают его пусковой и максимальный моменты с (заданными) или рассчитанными по диаграмме.
