Экспериментальная часть. 1. Собрать схему моделирования исследуемой АСР

1. Собрать схему моделирования исследуемой АСР. Настроить параметры схемы в соответствии с заданием.

2. Исследовать переходный процесс в системе с идеальным реле (вывести на печать), подавая на вход скачкообразное воздействие x(t)=40*1(t). Измерить амплитуду и частоту автоколебаний, сравнив их с расчетными значениями.

3. Исследовать переходный процесс в системе с трехпозиционным реле для двух различных значений амплитуды входного сигнала x(t)= 40*1(t) и x(t)=15*1(t). Вывести на печать переходные процессы, измерить амплитуду и частоту автоколебаний (если они существуют), сравнить их с расчетными значениями, сделать выводы.

4. Исследовать переходные процессы в системе с двухпозиционными реле с гистерезисом при нулевых начальных условиях и x(t)=40*1(t). Вывести на печать переходные процессы, измерить амплитуду и частоту автоколебаний (если они существуют), сравнить их с расчетными значениями, сделать выводы.

Теоретическая часть

Широко распространенным способом расчета нелинейных систем является метод гармонической линеаризации (описывающих функций) [1,2,3].

Метод позволяет определять параметры автоколебаний (амплитуду и частоту), устойчивость автоколебаний, устойчивость положения равновесия нелинейной АСР. Используя принцип гармонической линеаризации, разработаны методы построения переходных процессов, анализа и синтеза нелинейных АСР [4,5].