2018-01-21
367
Передаточное отношение найдем, используя метод Виллиса:
После преобразования получим:
при неподвижном жестком колесе (
= 0):
при неподвижном гибком колесе (
= 0):
Наиболее распространена зубчатая волновая передача. Здесь жесткое колесо имеет внутренние, а гибкое — наружные зубья. Гибкое колесо деформируют так, что в точках В между вершинами зубьев образуется радиальный зазор, а в точках А зубья зацепляются на полную рабочую высоту, в точках Е зацепление промежуточное. Для зацепления необходимо равенство модулей зубьев обоих колес.
Для зубчатой волновой передачи
Передаточное отношение. Положим, что в формулах (10.2) 
и 
делительные диаметры
, 
При этом
; 
Рекомендации по выбору параметров зацепления и расчет гибких колес
На основании опыта для зубьев с узкой впадиной при 
:
Для обоих вариантов зацеплений: 
Диаметры колес:
Диаметры окружностей впадин:
гибкого колеса
- при нарезании инструментом реечного типа (например, червячной фрезой)
- при нарезании долбяком
жёсткого колеса
Диаметры окружностей вершин:
гибкого колеса
жесткого колеса
Межосевое расстояние в станочном зацеплении с долбяком:
где 
и 
‑ числа зубьев нарезаемого колеса и долбяка (знак минус ‑ для внутренних, плюс ‑ для внешних зубьев);
‑ угол зацепления в станочном зацеплении с долбяком:
