Проектирование волновых зубчатых передач

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма

Передача состоит из трех основных элементов: гибкого колеса g; жесткого колеса Ь; волнового генератора А.

Классификация волновых передач:

По виду зацепления.

- Зубчатые

- Фрикционные

- Винтовые

По виду генератора

- С кулачковым генератором

- С дисковым (роликовым) генератором

По числу роликов (выступов кулачка).

- Двухволновые

- Трехволновые.

- жёсткого элемента ‑ зубчатого колеса с внутренними зубьями (b);

- гибкого элемента ‑ цилиндрической тонкостенной шестерни (g), выполненной в виде стакана с наружными зубьями, число которых несколько меньше числа зубьев жёсткого колеса;

- генератора волн деформации (h) ‑ овального кулачка с надетым на него шарикоподшипником.

Наружный диаметр недеформированного гибкого колеса меньше внутреннего диаметра жесткого колеса:

В передаче по варианту I с ведомым валом соединено жесткое колесо, по варианту II ‑ гибкое колесо. В варианте I левый недеформированный конец гибкого цилиндра присоединен к корпусу. С правого конца в цилиндр вставлен генератор, который в данном примере представлен водилом с двумя роликами.

Наружный размер по роликам больше внутреннего диаметра цилиндра на , поэтому с правого конца цилиндр деформирован. Генератор устроен так, чтобы деформированное гибкое колесо прижималось к жесткому колесу с силой, достаточной для передачи нагрузки силами трения.

Вращение генератора вызывает вращение жесткого колеса с угловой скоростью (вариант I) или гибкого колеса с (вариант II).

Условимся называть: ‑ размер деформирования, равный радиальному перемещению точки гибкого колеса по большой оси генератора; большая и малая оси генератора ‑ большая и малая оси формы деформирования гибкого колеса в торцовом сечении.