Выбор базисных величин системы относительных единиц

При рассмотрении модели силовой части электропривода как объекта управления параметры и переменные электропривода удобно перевести в систему относительных единиц. Переход к относительным единицам осуществляется по формуле

 

,

 

где Y - значение в абсолютных (физических) единицах;

Y₆ - базисное значение (также в абсолютных единицах);

у — значение в относительных единицах.

 

Принимаем следующие основные базисные величины силовой части электропривода:

- базисное напряжение

- базисный ток

- базисную скорость

- базисный момент

- базисный магнитный поток

Базисный ток и базисное напряжение регулирующей части электропривода выбираются так, чтобы они были соизмеримы с реальными уровнями токов и напряжений в регулирующей части. Принимаем:

базисное напряжение системы регулирования:

;

базисный ток системы регулирования:

Рассчитаем производные базисные величины:

базисное сопротивление для силовых цепей () находится по формуле

 

, (42)

 

Ом.

 

базисное сопротивление для системы регулирования () находится по формуле:

 

, (43)

 

Ом.

 

Механическая постоянная времени электропривода () зависит от суммарного момента инерции и принятых базисных значений скорости и момента

 

, (44)

 

с.