Расчёт параметров силовой части электропривода в относительных единицах

На рисунке 7 показана структурная схема модели силовой части электропривода как объекта управления. Переменные модели выражены в относительных единицах. В модель входят следующие звенья:

- тиристорный преобразователь (ТП) - пропорциональное звено с коэффициентом передачи k_п;

- главная цепь (ГЦ) - апериодическое звено с электромагнитной постоянной времени Т3 и коэффициентом передачи, равным , т.е. эквивалентной проводимости главной цепи в относительных единицах;

- механическая часть (МЧ) - интегрирующее звено с механической постоянной времени T_j;

- звенья умножения на магнитный поток (поток рассматривается в модели как постоянный параметр).

Входные величины модели представляют собой управляющее воздействие U_у (сигнал управления на входе преобразователя) и возмущающее воздействие m_с (момент статического сопротивления на валу двигателя).

Переменными модели являются:

- ЭДС преобразователя e_d;

- ЭДС якоря двигателя е_я;

- ток якоря двигателя i_я;

- электромагнитный момент двигателя m;

- угловая скорость двигателя .

Рисунок 7 - Структурная схема объекта управления

 

Определим параметры электропривода в относительных единицах:

- коэффициент передачи преобразователя () находится по формуле

 

,

 

.

 

- эквивалентное сопротивление главной цепи () находится по формуле

 

,

 

Ом.

 

- сопротивление цепи якоря двигателя () находится по формуле

 

,

 

Ом.

 

- магнитный поток двигателя () находится по формуле

 

.