Необхiдна потужнiсть двигуна

 

P_д = , кВт.(11.12)

 

Умова вибору асинхронного двигуна з фазним ротором за каталогом:P _НОМ ³ P_Д.

Максимальний момент двигуна:

 

М_МАХ = l М_НОМ,

де l - коефіцієнт перевантаження за моментом (l=1,8 - 2,4).

Визначаємо номiнальне i критичне ковзання

 

S_НОМ = , S_КР =S_НОМ (l + ), (11.13)

 

де ω₀ - синхронна швидкість.

Пуск двигуна здiйснюється в три ступенi при пусковому моментi

 

М_П=0.8 М_МАХ.

 

Ковзання на природній характеристиці при цьому моменті:

, (11.14)

де ; .

 

Показник перемикання:

 

, (11.15)

 

Опiр обмотки ротора:

Rр = , Ом,(11.16)

 

де Eрот - е.р.с. ротора, В;

Iном.р - номiнальний струм ротора, А.

Опори ступенiв пускового резистора:

 

, Ом;

, Ом;(11.17)

, Ом.

 

Для перевiрки вибраного електродвигуна за навантажувальною дiаграмою необхiдно зняти покази ватметра вiд t_р до tг, тобто за час перемiщення вантажу вiд нижнього до верхнього кiнцевих вимикачiв.

Еквiвалентна потужнiсть

, кВт. (11.18)

Умова перевiрки Рекв £ Рн.

2 ПРОГРАМА РОБОТИ

 

2.1 Ознайомитись з конструкцiєю пiдйомної установки i апаратурою схеми керування.

2.2 Записати технiчнi данi апаратури.

2.3 Зiбрати i налагодити схему автоматичного керування.

2.4 Дослiдити режими пiднiмання i опускання вантажу, побудувати дiаграму навантаження.

2.5 Розрахувати i вибрати потужнiсть двигуна пiдйомної установки.

3 ОПИС СХЕМИ УСТАНОВКИ

 

Для роботи схеми пiдйомної установки (рис. 11.2), необхiдно увімкнути автоматичні вимикачі QF i SF, при цьому рукоятка командо-контролера КК повинна бути поставлена в нейтральне положення "0".

Після увімкнення автомата SF спрацьовують котушки реле прискорення КT1, КT2, КT3, розмикаються їх контакти в колах живлення котушок контакторiв прискорення КМ1, КМ2, КМ3. На сигнальному табло висвiтлюється напис "Коло управлiння" (КУ).

Далі необхiдно натиснути кнопку “Пуск” SBC. По колу SBT, SBC, КК спрацьовує котушка КМ i замикає блок-контакт КМ, що шунтує коло SBC i КК. Тому при відпусканні кнопки SBC лiнiйний контактор залишиться у робочому станi. Одночасно замикаються силові контакти КМ, які підготовлюють коло увімкнення обмотки статора двигуна.

При русi вантажу вверх рукоятка командоконтролера ставиться в положення "1", при цьому отримує живлення котушка контактора КМB. Силові контакти КМB замикаються і подається живлення на обмотку статора двигуна. Електродвигун починає обертатись з мiнiмальною швидкiстю, оскiльки в коло ротора введенi всi опори RR_Д. Блок-контакти контактора КМB розмикаються в колi котушки контактора КМH, і в колі котушки КТ1.

Котушка реле КТ1 знеструмлюється, його блок-контакт в колi котушки КМ1 з витримкою часу замикається, пiдготовлюючи коло живлення котушки прискорення КМ1.

В колах сигналiзацiї висвiтлюється табло П ("Підйом").

При русi вантажу вниз ручка командоконтролера ставиться в положення "2", при цьому спрацьовує котушка контактора КМH. Силові контакти замикаються, отримують живлення обмотки статора двигуна, при цьому здійснюється зміна фаз і отже напрям обертання електродвигуна. Електродвигун обертається з мiнiмальною швидкiстю. Блок-контакти контактора КМH розмикаються в колi котушки контактора КМB, і в колi котушки реле КТ1. Дiя реле КТ1 в схемі подібна, до руху вантажу вверх. В колах сигналiзацiї висвiтлюється табло С ("Спуск").

В третьому положенні пiднiмання (опускання) вантажу утворюється коло для увімкнення котушки КМ1 через розмикаючий контакт КТ1, в результатi чого силові контакти КМ1 замикаються і шунтують частину опору в колi ротора. Крiм цього розмикаючий контакт КМ1 розмикається, котушка реле КТ2 знеструмлюється і з витримкою часу замикає блок-контакт в колi котушки КМ2, пiдготовлюючи коло для наступної швидкостi. В колі сигналізації висвітлюється табло П1.

В четвертому положенні пiднiмання (опускання) вантажу через контакт КТ2 отримує живлення котушка КМ2, яка спрацьовує і шунтує силовими контактами другу ступінь опорiв в колi ротора двигуна, а блок-контакт КМ2 розмикається і знеструмлює котушку реле КТ3, яка з витримкою часу замикає контакт КТ3 в колi котушки КМ3, пiдготовлюючи коло для наступної швидкостi. Висвітлюється табло П2.

В п’ятому положенні пiднiмання (опускання) вантажу отримує живлення котушка КМ3 i силовими контактами в колi ротора шунтує останню ступiнь опорiв. Електродвигун обертається з максимальною швидкiстю. Висвiтлюється табло ПЗ.

Зупинка двигуна здійснюється ручкою командоконтролера, яку треба встановити в нейтральне положення “0”.

При досягненні верхнього і нижнього положень зупинка двигуна здійснюється за допомогою кінцевих вимикачів SQВ і SQН.

 

 

Рисунок 11.2 – Принципова схема керування підйомною установкою

 

4 ПОРЯДОК ПРОВЕДЕННЯ ДОСЛIДЖЕНЬ

 

4.1 Зiбрати схему керування.

4.2 Перевiрити схему керiвником роботи.

4.3 Увімкнути автоматичні вимикачі QF i SF.

4.4 Натиснути кнопку SBC.

4.5 Рукоятку командоконтролера перевести в положення 1 піднімання вантажу або 2 для його опускання.

4.6 За допомогою секундомiра вимiряти час розгону двигуна до встановленої швидкостi.

4.7 Записати покази амперметра, вольтметра, ватметра i секундоміра.

4.8 Виміряти час руху вантажу між кінцевими вимикачами (час рівномірного руху).

4.9 Записати покази приладів в таблицю 11.1.

 

Таблиця 11.1 – Результати досліджень і розрахунків

№п/п	Режим роботи	Дані досліду	Розрахункові дані
U, В	I, А	w, об/хв	t, с	P, Вт	Pроз., Вт	Pнаг., Вт	Pвиб., Вт
	Розгін двигуна
	Рівномірний рух
	Гальмуван-ня двигуна

 

 

5 ЗМІСТ ЗВІТУ

У звіті необхідно подати:

5.1 Схему управління та її короткий опис.

5.2 Технічні дані електрообладнання.

5.3 За отриманими даними побудувати навантажу-вальну діаграму двигуна.

5.4 За методом еквівалентних потужностей розрахувати потужність електродигуна та вибрати його по каталогу.

5.5 Зробити висновки по роботі установки.

 

 

6 КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ

 

6.1 Як визначити потужність двигуна підйомної установки?

6.2 Від чого залежить час розгону двигуна?

6.3 Поясніть, як працює схема при підніманні вантажу?

6.4 Які функції виконує командоконтролер?