Момент опору на валу двигуна

 

М_О = ,кГм, (11.3)

 

де G - вага вантажу, Н (G=92 кГ);

- ККД механiзму ( =0,8).

Необхiдна потужнiсть на валу електродвигуна для подолання моменту опору:

 

P = , кВт. (11.4)

 

Номiнальний момент на валу електродвигуна

 

M_НОМ=975 , кГм,

де ω_НОМ - номiнальна швидкiсть обертання двигуна, об/хв;

Р_НОМ - номiнальна потужність двигуна, кВт;

абоM_НОМ = , Нм.(11.5)

 

Час розгону електродвигуна

t_p= =

= , с, (11.6)

 

де - приведений до валу електродвигуна маховий момент приводу, кГм².

Час гальмування електродвигуна

 

t_г = = , с. (11.7)

 

= + + + , (11.8)

 

де - маховий момент двигуна; = 0,195 кГм²;

- маховий момент редуктора;

= 0,12 кГм²;

- маховий момент барабана;

= 0,035 кГм².

Шлях, пройдений вантажем за час розгону

 

h₁ = 0,5 ^. V ^. t_р, м.(11.9)

Шлях, пройдений вантажем за час гальмування

 

h₂ = 0,5 ^. V ^. t_г, м.

 

Шлях рiвномiрного руху:

 

h = H - (h₁ + h₂), м, (11.10)

 

де Н - висота пiднiмання вантажу (Н=1,45 м).

Час рiвномiрного руху:

 

t = , c.(11.11)