Величини, що описують систему автоматичного керування

• Задаюча (вхідна) величина (задаючий сигнал) у * – величина, яка відповідає дії людини на САК і задає певний алгоритм функціонування об’єкта, тобто задає потрібний режим його роботи.

• Керуюча (регулююча) величина (сигнал регулювання ) – дія пристрою автоматичного керування на об’єкт з метою підтримання його алгоритму функціонування

• Вихідна величина (вихідний сигнал)– результат роботи системи, параметри роботи системи, які описуються в алгоритмі функціонування. По відношенню до них виконується основне завдання керування. У процесі керування вихідні змінні підтримуються у визначених межах або змінюються відповідно до завдання.

• Збурююча дія (сигнал збурення) або f_і = f_і(t) – зовнішня дія на об’єкт, яка призводить до змін вихідних величин, більших ніж допускається алгоритмом функціонування.

• Виконавчі пристрої- це пристрої, призначені для посилення малопотужних керуючих сигналів і створення енергетичних впливів на входах об'єкта, тобто керовані джерела механічної, електричної або теплової енергії. Найбільш поширений тип електромеханічного виконавчого пристрою - електропривод, або керований перетворювач електричної енергії в механічну.

• Вимірювальні пристрої (датчики)призначені для отримання інформації про об'єкт та зовнішньому середовищі, тобто для електричного вимірювання вихідних змінних, а також змінних стану і зовнішніх задаючих впливів.

Розрізняють такі типи вимірювальних пристроїв:

• датчики внутрішньої інформації, призначені для вимірювання змінних об'єкта (системи управління);

• датчики зовнішньої інформації (сенсори, засоби очувствления, засоби зовнішнього контролю) - вимірювачі стану зовнішнього середовища або положення об'єкта по відношенню до зовнішніх об'єктів.

• Пристрій керування - це обчислювальний блок, що обробляє отриману за допомогою вимірників поточну інформацію про стан об'єкта і зовнішнього середовища і формує керуючі впливи.

У функції пристрою керування входить:

• ідентифікація об'єкта і середовища (аналіз їх поточного стану і, може бути, параметрів);

• генерація внутрішніх задаючих впливів;

• розрахунок керуючих впливів за формулами (алгоритмам керування).