Принципи автоматичного керування

Режими роботи САК

Усталений режим -режим, в якому незмінною в часі є похибка регулювання. Цей режим установлюється по завершенні перехідних процесів.

· Статичний усталений режим наступає тоді, коли незмінними в часі є задаюча і збурююча дії при незмінних параметрах системи, в результаті чого незмінною залишається вихідна величина системи

· Динамічний усталений режим наступає тоді, коли задаюча, збурююча чи вихідна величина змінюється за постійним в часі законом і похибка регулювання системи залишається незмінною.

Перехідний режим -режим роботи системи, коли вона переходить з одного встановленого режиму роботи до іншого. Цей режим наступає тоді, коли змінюється задаюча величина і систему переводять з одного режиму роботи до іншого, або змінюється величина збурення чи змінюються параметри системи.

Перехідні режими – це найбільш суттєві режими роботи систем керування. Системи керування призначені для того, щоб працювати в перехідних режимах. Змінюючи параметри системи можна змінити характер перехідного режиму.

Принцип програмного керування

Якщо про об'єкт керування все відомо, то, точно знаючи, як залежить вихідна перемінна об'єкта керування від керуючого впливу, керування можна формувати як відому функцію часу u = u * (t).

Такий спосіб організації керування можна назвати принципом програмного керування. Також його називають розімкненим керуванням.

При такому принципі керування ПК можна представити як пристрій, що складається з програматора (програмуючого пристрою) і виконавчого пристрою (ВП).

Принцип програмного керування непридатний при управлінні об'єктом, на який діють заздалегідь не відомі збурення, що роблять істотний вплив на керовану величину.

Він також непридатний, якщо об'єкт керування є нейтральним або нестійким і система керування повинна функціонувати досить тривалий час

Принцип компенсації

Спосіб керування, при якому керуючий вплив виробляється на основі діючих збурень, називається способом керуванняза збуренням або принципомкомпенсації.

ПК – пристрій керування (або регулятор), О – об’єкт керування, Uз(t) – задаючий сигнал, Uкер(t) – сигнал керування, Uвих(t) – вихідний сигнал, fз(t) – сигнал збурення.