Вопрос 1 системы координат, используемые в аналитической фототриангуляции

ВВЕДЕНИЕ

Аналитическая фототриангуляция (97% по сгущению планово-высотной основы) – это способ определения геодезических координат местности, основанный на обработке перекрывающихся изображений с использованием высокоточных вычислительных машин и автоматизированных стереокомпараторов.

Преимущества аналитической фототриангуляции:

1. Высокая точность определения геодезических координат точек местности. Это достигается применением высокоточных измерительных приборов (ЭВМ) для измерения плоских прямоугольных координат точек снимков с возможностью учёта всех видов систематических ошибок снимков, которые можно описать математически (строгие математические зависимости).

2. Высокая производительность, которая достигается применением высокоточных автоматизированных стереокомпараторов, позволяющих в автоматизированном режиме зафиксировать результаты измерения снимков на носителе исходной информации.

3. Универсальность, которая позволяет применять для построения фотограмметрических сетей разнородные изображения.

ВОПРОС 1 СИСТЕМЫ КООРДИНАТ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ

,(1)

где:

1) и – плоская прямоугольная система координат снимка. В качестве осей координат в этих системах применяются линии, соединяющие противоположные координатные метки 1, 2, 3 и 4 (рисунок 1).

Рисунок 1 Прямоугольная система координат снимка

где – центр снимка (начало системы координат);

1, 2, 3, 4 – координатные метки снимка;

– система координат снимка;

2) Вспомогательная система координат снимка (рисунок 2) и . Начало систем координат совмещается с центрами проекций и .

Рисунок 2 Вспомогательная система координат снимка

Оси , параллельны соответствующим осям снимков , , , а оси , совмещаются с главными лучами. В этих системах координат определяются пространственные координаты точек снимков , , , , , .

3) Базисная система координат и . Оси координат параллельны между собой и отличаются только началом. Начало системы координат совмещается с центром проекции левого снимка (рисунок 3). Ось совмещается с базисом съёмки. Ось лежит в главной базисной плоскости левого снимка. – дополняет систему до правой. В этой системе координат определяются пространственные координаты точек снимков , , , , , и пространственные координаты точек модели .

4) Пространственная система координат модели и . Начало системы координат совмещается с точкой съёмки левого снимка. Ось приблизительно направлена вдоль линии съёмки. Ось приблизительно совмещается с нормалью к Земному эллипсоиду. Ось дополняет систему до правой. В этой системе координат определяются пространственные координаты точек для левого снимка и пространственные координаты точек для правого снимка, а также пространственные координаты точек модели , пространственные координаты точек модели маршрута.