Розташування виводів мікроконтроллера

AVR АТMEGA 128

ДОДАТОК 2
ІНСТРУКЦІЇ ПРОЦЕСОРІВ AVR

Таблиця П. 2.1 – Арифметичні й логічні команди.

Мнемоніка	Операнди	Опис	Операція	Прапори	Цикли
ADD	Rd,Rr	Підсумовування без переносу	Rd = Rd + Rr	Z,C,N,V,H,S
ADC	Rd,Rr	Підсумовування з переносом	Rd = Rd + Rr + C	Z,C,N,V,H,S
SUB	Rd,Rr	Вирахування без переносу	Rd = Rd - Rr	Z,C,N,V,H,S
SUBI	Rd,K8	Вирахування константи	Rd = Rd - K8	Z,C,N,V,H,S
SBC	Rd,Rr	Вирахування з переносом	Rd = Rd - Rr - C	Z,C,N,V,H,S
SBCI	Rd,K8	Вирахування константи з переносом	Rd = Rd - K8 - C	Z,C,N,V,H,S
AND	Rd,Rr	Логічне І	Rd = Rd · Rr	Z,N,V,S
ANDI	Rd,K8	Логічне І с константою	Rd = Rd · K8	Z,N,V,S
OR	Rd,Rr	Логічне АБО	Rd = Rd V Rr	Z,N,V,S
ORI	Rd,K8	Логічне АБО з константою	Rd = Rd V K8	Z,N,V,S
EOR	Rd,Rr	Логічне виключаюче АБО	Rd = Rd EOR Rr	Z,N,V,S
COM	Rd	Побітна Інверсія	Rd = $FF - Rd	Z,C,N,V,S
NEG	Rd	Зміна знака (Доп. код)	Rd = $00 - Rd	Z,C,N,V,H,S
SBR	Rd,K8	Установити біт (біти) у регістрі	Rd = Rd V K8	Z,C,N,V,S
CBR	Rd,K8	Скинути біт (біти) у регістрі	Rd = Rd · ($FF - K8)	Z,C,N,V,S
INC	Rd	Інкрементувати значення регістру	Rd = Rd + 1	Z,N,V,S
DEC	Rd	Декрементувати значення регістру	Rd = Rd -1	Z,N,V,S
TST	Rd	Перевірка на нуль або заперечність	Rd = Rd · Rd	Z,C,N,V,S
CLR	Rd	Очистити регістр	Rd = 0	Z,C,N,V,S
SER	Rd	Установити регістр	Rd = $FF	None
ADIW	Rdl,K6	Скласти константу й слово	Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K6	Z,C,N,V,S
SBIW	Rdl,K6	Відняти константу зі слова	Rdh:Rdl = Rdh:Rdl - K6	Z,C,N,V,S
MUL	Rd,Rr	Множення чисел без знака	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
MULS	Rd,Rr	Множення чисел зі знаком	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
MULSU	Rd,Rr	Множення числа зі знаком із числом без знака	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
FMUL	Rd,Rr	Множення дробових чисел без знака	R1:R0 = (Rd * Rr) << 1	Z,C
FMULS	Rd,Rr	Множення дробових чисел зі знаком	R1:R0 = (Rd *Rr) << 1	Z,C
FMULSU	Rd,Rr	Множення дробового числа зі знаком із числом без знака	R1:R0 = (Rd * Rr) << 1	Z,C

Таблиця П. 2.2. – Команди розгалуження

Мнемоніка	Операнди	Опис	Операція	Прапори	Цикли
RJMP	k	Відносний перехід	PC = PC + k +1	None
IJMP	Немає	Непрямий перехід на (Z)	PC = Z	None
EIJMP	Немає	Розширений непрямий перехід на (Z)	STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) = EIND	None
JMP	k	Перехід	PC = k	None
RCALL	k	Відносний виклик підпрограми	STACK = PC+1, PC = PC+k+1	None	3/4*
ICALL	Немає	Непрямий виклик (Z)	STACK = PC+1, PC = Z	None	3/4*
EICALL	Немає	Розширений непрямий виклик (Z)	STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) =EIND	None	4*
CALL	k	Виклик підпрограми	STACK = PC+2, PC = k	None	4/5*
RET	Немає	Повернення з підпрограми	PC = STACK	None	4/5*
RETI	Немає	Повернення з переривання	PC = STACK	I	4/5*
CPSE	Rd,Rr	Зрівняти, пропустити якщо рівні	if (Rd ==Rr) PC = PC 2 or 3	None	1/2/3
CP	Rd,Rr	Зрівняти	Rd -Rr	Z,C,N,V,H,S
CPC	Rd,Rr	Зрівняти з переносом	Rd - Rr - C	Z,C,N,V,H,S
CPI	Rd,K8	Зрівняти з константою	Rd - K	Z,C,N,V,H,S
SBRC	Rr,b	Пропустити якщо біт у регістрі очищений	if(Rr(b)==0) PC = PC+2 or 3	None	1/2/3
SBRS	Rr,b	Пропустити якщо біт у регістрі встановлений	if(Rr(b)==1) PC = PC+2 or 3	None	1/2/3
SBIC	P,b	Пропустити якщо біт у порту очищений	if(I/O(P,b)==0) PC = PC+ or 3	None	1/2/3
SBIS	P,b	Пропустити якщо біт у порту встановлений	if(I/O(P,b)==1) PC = PC+2 or 3	None	1/2/3
BRBC	s,k	Перейти якщо прапор в SREG очищений	if(SREG(s)==0) PC = PC+k+1	None	1/2
BRBS	s,k	Перейти якщо прапор в SREG установлений	if(SREG(s)==1) PC = PC+k+1	None	1/2
BREQ	k	Перейти якщо дорівнює	if(Z==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRNE	k	Перейти якщо не дорівнює	if(Z==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRCS	k	Перейти якщо перенос установлений	if(C==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRCC	k	Перейти якщо перенос очищений	if(C==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRSH	k	Перейти якщо дорівнює або більше	if(C==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRLO	k	Перейти якщо менше	if(C==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRMI	k	Перейти якщо мінус	if(N==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRPL	k	Перейти якщо плюс	if(N==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRGE	k	Перейти якщо більше або дорівнює (зі знаком)	if(S==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRLT	k	Перейти якщо менше (зі знаком)	if(S==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRHS	k	Перейти якщо прапор внутрішнього переносу встановлений	if(H==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRHC	k	Перейти якщо прапор внутрішнього переносу очищений	if(H==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRTS	k	Перейти якщо прапор T установлений	if(T==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRTC	k	Перейти якщо прапор T очищений	if(T==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRVS	k	Перейти якщо прапор переповнення встановлений	if(V==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRVC	k	Перейти якщо прапор переповнення очищений	if(V==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRIE	k	Перейти якщо переривання дозволені	if(I==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRID	k	Перейти якщо переривання заборонені	if(I==0) PC = PC + k + 1	None	1/2

* Для операцій доступу до даних кількість циклів зазначена за умови доступу до внутрішньої пам'яті даних, і не коректно при роботі із зовнішнім ОЗУ. Для інструкцій CALL, ICALL, EICALL, RCALL, RET і RETI, необхідно додати три цикли плюс по два циклу для кожного очікування в контролерах з PC меншим 16 біт (128KB пам'яті програм). Для пристроїв з пам'яттю програм понад 128KB, додайте п'ять циклів плюс по три циклу на кожне очікування.

Таблиця П. 2.3 – Команди пересилання даних

Мнемоніка	Операнди	Опис	Операція	Прапори	Цикли
MOV	Rd,Rr	Скопіювати регістр	Rd = Rr	–
MOVW	Rd,Rr	Скопіювати пари регістрів	Rd+1:Rd = Rr+1:Rr, r,d even	–
LDI	Rd,K8	Завантажити константу	Rd = K	–
LDS	Rd,k	Пряме завантаження	Rd = (k)	–	2*
LD	Rd,X	Непряме завантаження	Rd = (X)	–	2*
LD	Rd,X+	Непряме завантаження з пост-інкрементом	Rd = (X), X=X+1	–	2*
LD	Rd,-X	Непряме завантаження із пре-декрементом	X=X-1, Rd = (X)	–	2*
LD	Rd,Y	Непряме завантаження	Rd = (Y)	–	2*
LD	Rd,Y+	Непряме завантаження з пост-інкрементом	Rd = (Y), Y=Y+1	–	2*
LD	Rd,-Y	Непряме завантаження із пре-декрементом	Y=Y-1, Rd = (Y)	–	2*
LDD	Rd,Y+q	Непряме завантаження із заміщенням	Rd = (Y+q)	–	2*
LD	Rd,Z	Непряме завантаження	Rd = (Z)	–	2*
LD	Rd,Z+	Непряме завантаження з пост-інкрементом	Rd = (Z), Z=Z+1	–	2*
LD	Rd,-Z	Непряме завантаження із пре-декрементом	Z=Z-1, Rd = (Z)	–	2*
LDD	Rd,Z+q	Непряме завантаження із заміщенням	Rd = (Z+q)	–	2*
STS	k,Rr	Пряме збереження	(k) = Rr	–	2*
ST	X,Rr	Непряме збереження	(X) = Rr	–	2*
ST	X+,Rr	Непряме збереження з пост-інкрементом	(X) = Rr, X=X+1	–	2*
ST	-X,Rr	Непряме збереження із пре-декрементом	X=X-1, (X)=Rr	–	2*
ST	Y,Rr	Непряме збереження	(Y) = Rr	–	2*
ST	Y+,Rr	Непряме збереження з пост-інкрементом	(Y) = Rr, Y=Y+1	–
ST	-Y,Rr	Непряме збереження із пре-декрементом	Y=Y-1, (Y) = Rr	–
ST	Y+q,Rr	Непряме збереження із заміщенням	(Y+q) = Rr	–
ST	Z,Rr	Непряме збереження	(Z) = Rr	–
ST	Z+,Rr	Непряме збереження з пост-інкрементом	(Z) = Rr, Z=Z+1	–
ST	-Z,Rr	Непряме збереження із пре-декрементом	Z=Z-1, (Z) = Rr	–
ST	Z+q,Rr	Непряме збереження із заміщенням	(Z+q) = Rr	–
LPM	Немає	Завантаження із програмної пам'яті	R0 = (Z)	–
LPM	Rd,Z	Завантаження із програмної пам'яті	Rd = (Z)	–
LPM	Rd,Z+	Завантаження із програмної пам'яті з пост-інкрементом	Rd = (Z), Z=Z+1	–
ELPM	Немає	Розширене завантаження з пам'яті програм	R0 = (RAMPZ:Z)	–
ELPM	Rd,Z	Розширене завантаження з пам'яті програм	Rd = (RAMPZ:Z)	–
ELPM	Rd,Z+	Розширене завантаження із програмної пам'яті з пост-інкрементом	Rd = (RAMPZ:Z), Z = Z+1	–
SPM	Немає	Збереження в програмній пам'яті	(Z) = R1:R0	–	-
ESPM	Немає	Розширене збереження в пам'яті програм	(RAMPZ:Z) = R1:R0	–	-
IN	Rd,P	Читання порту	Rd = P	–
OUT	P,Rr	Запис у порт	P = Rr	–
PUSH	Rr	Занесення регістра в стек	STACK = Rr	–
POP	Rd	Витяг регістра зі стека	Rd = STACK	–

* Для операцій доступу до даних кількість циклів зазначена за умови доступу до внутрішньої пам'яті даних, і не коректно при роботі із зовнішнім ОЗУ. Для інструкцій LD, ST, LDD, STD, LDS, STS, PUSH і POP, необхідно додати один цикл.

Таблиця П. 2.4 – Команди для роботи з бітами.

Мнемоніка	Операнди	Опис	Операція	Прапори	Цикли
LSL	Rd	Логічний зсув вліво	Rd(n+1)=Rd(n), Rd(0) =0, C=Rd(7)	Z,C,N,V,H,S
LSR	Rd	Логічний зсув вправо	Rd(n)=Rd(n+1), Rd(7) =0, C=Rd(0)	Z,C,N,V,S
ROL	Rd	Циклічний зсув вліво через C	Rd(0) =C, Rd(n+1)=Rd(n), C=Rd(7)	Z,C,N,V,H,S
ROR	Rd	Циклічний зсув вправо через C	Rd(7) =C, Rd(n)=Rd(n+1), C=Rd(0)	Z,C,N,V,S
ASR	Rd	Арифметичний зсув вправо	Rd(n)=Rd(n+1), n=0,...,6	Z,C,N,V,S
SWAP	Rd	Перестановка тетрад	Rd(3..0) = Rd(7..4), Rd(7..4) = Rd(3..0)	None
BSET	s	Установка прапора	SREG(s) = 1	SREG(s)
BCLR	s	Очищення прапора	SREG(s) = 0	SREG(s)
SBI	P,b	Установити біт в порту	I/O(P,b) = 1	None
CBI	P,b	Очистити біт в порту	I/O(P,b) = 0	None
BST	Rr,b	Зберегти біт з регістра в T	T = Rr(b)	T
BLD	Rd,b	Завантажити біт з T у регістр	Rd(b) = T	None
SEC	Немає	Установити прапор переносу	C =1	C
CLC	Немає	Очистити прапор переносу	C = 0	C
SEN	Немає	Установити прапор негативного числа	N = 1	N
CLN	Немає	Очистити прапор негативного числа	N = 0	N
SEZ	Немає	Установити прапор нуля	Z = 1	Z
CLZ	Немає	Очистити прапор нуля	Z = 0	Z
SEI	Немає	Установити прапор переривань	I = 1	I
CLI	Немає	Очистити прапор переривань	I = 0	I
SES	Немає	Установити прапор числа зі знаком	S = 1	S
CLN	Немає	Очистити прапор числа зі знаком	S = 0	S
SEV	Немає	Установити прапор переповнення	V = 1	V
CLV	Немає	Очистити прапор переповнення	V = 0	V
SET	Немає	Установити прапор T	T = 1	T
CLT	Немає	Очистити прапор T	T = 0	T
SEH	Немає	Установити прапор внутрішнього переносу	H = 1	H
CLH	Немає	Очистити прапор внутрішнього переносу	H = 0	H
NOP	Немає	Немає операції	Немає	None
SLEEP	Немає	Спати (зменшити енергоспоживання)	Дивіться опис інструкції	None
WDR	Немає	Скидання сторожового таймера	Дивіться опис інструкції	None