Задание на лабораторную работу

а) Для апериодического звена получить временные динамические характеристики при следующих исходных данных

Таблица 1.1

k	0.5
T	0.1	0.2	0.3

 

Оценить влияние на эти характеристики параметров звена k и T.

б) Для колебательного, консервативного и апериодического звена 2-го порядка при исходных данных, приведенных в таблицах 1.2 и 1.3. получить временные динамические характеристики.

 

Таблица 1.2

x	0.5	0.5	0.5
k	0.5
T		0.2	0.3

 

Таблица 1.3

x		0.1	0.5	0.8
k
T	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2	0.2

 

Оценить влияние на эти характеристики параметров звена k,T и x.

г) Для интегрирующего звена при k=1, 10 и 100 получить временные динамические характеристики. Оценить влияние на вид этих характеристик коэффициента передачи k.

д) Для неустойчивого колебательного звена при k=1, T=0.01 и x=0,1 получить переходную характеристику. Сравнить ее с аналогичной характеристикой устойчивого колебательного звена.

 

Отчет по лабораторной работе

Отчет должен содержать:

- cхему моделирования;

- уравнения звеньев;

- программы моделирования;

- полученные временные динамические характеристики;

- выводы. В выводах должна быть дана оценка влияния коэффициентов исследуемых звеньев на вид временных динамических характеристик.

 

Вопросы для самопроверки

1) Какое устройство называют элементарным динамическим звеном?

2) Какие Вы знаете звенья?

3) Напишите уравнения звеньев и какие параметры в них входят?

4) Какие входные воздействия подаются на вход звена для получения временных динамических характеристик и как эти воздействия могут быть получены в ПК «МВТУ».

5) Какие существуют временные динамические характеристики?

6) Как в ПК «МВТУ» моделируется работа апериодического звена?

7) Дайте определение переходной функции.

8) Дайте определение импульсной переходной характеристики.

9) Как в ПК «МВТУ» моделируется работа колебательного звена?

10) Как влияет на временные характеристики величина постоянной времени, коэффициента передачи, коэффициента демпфирования звена?