Поступательное движение. Кинетическая энергия твердого тела при его поступательном движении равна половине произведения массы тела на квадрат его скорости.
,
где т – масса тела.
Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, равна половине произведения его момента инерции относительно оси вращения на квадрат угловой скорости тела
Плоское движение твердого тела. Кинетическая энергия твердого тела при его плоском движении равна сумме кинетической энергии тела в поступательном движении вместе с центром масс и кинетической энергии во вращении тела вокруг подвижной оси.
,