Сыромятников стр. 196
Стали применятся с 1985 года.
Фирма АББ.
Selma–2 – система комплексной автоматизации.
AS-21 – один блок (микропроцессорный регулятор охлаждения всех контуров)
С-20→NC – последнее
NAF ECA-30 (DieselSim)
Реализуются микропроцессорным контроллером
Применение:
- регулирование температурного режима (контуры забортной и пресной воды)
- на танкерах с большим котлом (поддержание давления пара)
- для поддержания уровня воды в котле
- для поддержания частоты вращения.
С 1997 года США сняли с производства гидромеханические регуляторы Вудвард и наладили производство микропроцессорных регуляторов частоты вращения.
Технические характеристики NAF ECA-30:
- закон регулирования – ПИ(Д)
- U= 220, 28 В в зависимости от заказа
- потребление мощности очень маленькое < 20Ватт
- входные сигналы определяются уровнем номинала 0-20 В (или 0-5 В)
- входное сопротивление 250 Ом.
Пример: Uвх=20В, Rвх=200Ом, Imax=0,1А, затем подбирается кабель, исполнительный механизм и т.д.
6. коэффициент усиления ку=0,2-40=Uвых/Uвх
в настроечном органе имеется масштабирующий элемент настройки ку:
7. время интегрирования 1,5-1500 секунд =
8. время дифференцирования Тд=0-400 секунд
- закон регулирования.
Функциональная блок-схема микропроцессорного контроллера.
Многоканальный модулятор – на входе сигнал I(t) или U(t) необходимо преобразовать (смодулировать) в цифровой. Позволяет подключить к следующему блоку датчик, задатчик, кR, Tu, TД (это все напряжение).
АЦП – аналого-цифровой преобразователь. Позволяет сигнал по амплитуде преобразовать в двоичный восьмирядный код.
МП – микропроцессор. Осуществляет вычисление над входным сигналом, под действием программы, заложенной постоянным запоминающим устройством с помощью логических элементов (и, или).
ПЗУ – постоянное запоминающее устройство. ППЗУ – перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство. Хранит программу (2 вида: операционная система (программа) – проверяет исправность всех элементов контроллера и сообщает о неисправности, запускает программу прикладную, которая начинает работать с нуля. Прикладная программа хранит программу в виде ПИД-закона).
ОЗУ – оперативное запоминающее устройство – это устройство, хранящее промежуточные сигналы управления, хранит их до тех пор, пока включено питание. Он как транзистор.
ЦАП – цифроаналоговый преобразователь. Преобразует двоичный сигнал в напряжение, которое идёт на электродвигатель или потенциометр.