Подстановка в первое уравнение.
Приведение к каноническому виду.
левая часть =
=
правая часть

6. Перевод размерных коэффициентов в безразмерную форму путем деления на соответствующий член в статике (ном.) (
).
7. Вводят относительные коэффициенты, и уравнение записывается в виде: уравнение двигателя без управления в контуре пресной воды.
I. 
- угловые коэффициенты
z – коэффициент самовыравнивания
- постоянная времени двигателя
; 

Анализ уравнения – объект обладает самовыравниванием.






