Ввод относительных переменных

Подстановка в первое уравнение.

Приведение к каноническому виду.

левая часть =

=правая часть

6. Перевод размерных коэффициентов в безразмерную форму путем деления на соответствующий член в статике (ном.) ().

7. Вводят относительные коэффициенты, и уравнение записывается в виде: уравнение двигателя без управления в контуре пресной воды.

I.

- угловые коэффициенты

z – коэффициент самовыравнивания

- постоянная времени двигателя

;

Анализ уравнения – объект обладает самовыравниванием.