Безынерционное звено

Частотные характеристики типовых звеньев

Зная передаточную функцию звена W(p) легко получить все его частотные характеристики. Для этого необходимо подставить в нее jω вместо p, получим АФЧХ W(jω). Затем надо выразить из нее ВЧХ P(ω) и МЧХ Q(ω). После этого преобразуют АФЧХ в показательную форму и получают АЧХ A(ω) и ФЧХ φ(ω), а затем определяют выражение ЛАЧХ L(w) = 20lgA(ω) (ЛФЧХ отличается от ФЧХ только масштабом оси абсцисс).

Передаточная функция:

W(p) = k.

АФЧХ: W(j ω ) = k.

ВЧХ: P( ω ) = k.

МЧХ: Q( ω ) = 0.

АЧХ: A( ω ) = k.

ФЧХ: φ( ω ) = 0.

ЛАЧХ: L( ω ) = 20lgk.

Рисунок 5.3 – АФЧХ и ЛФЧХ безынерционного звена.

Некоторые ЧХ показаны на рис.5.3. Звено пропускает все частоты одинаково c увеличением амплитуды в k раз и без сдвига по фазе.