2014-01-31
741
Возможность обработки информации в реальном масштабе времени и, как следствие, управление быстродействующим технологическим оборудованием, обусловлены циклическим характером работы центрального модуля ПЛК, сущность которого состоит в периодическом повторении нескольких стандартных действий (фаз работы). Упрощенно этот процесс можно представить в виде работы механического командоаппарата (рис. 33), на образующих вращающегося программного барабана которого записаны команды (КОП и АО). Счетчик команд (СК) последовательно опрашивает эти команды и передает их в РК и АР центрального модуля контроллера, где они также последовательно выполняются.
Существуют несколько типовых циклов работы ЦМ ПЛК:
– элементарный (рис. 33) состоит из трех фаз (опрос входов, выполнение программы, выдача сигналов управления);
– сгруппированных входов с выдачей выходных сигналов после выполнения каждой команды программы;
– распределенный (асинхронный или синхронный).
Рис. 33. Элементарный цикл работы ПЛК
