Майордомы Австразии из дома Пипинидов (потомки Пипина Геристальского), став правителями объединенного Франкского государства, положили начало новой династии франкских королей, которая позднее по имени самого крупного из своих представителей — Карла Великого — получила название династии Каролингов.
Представители дома Каролингов (Пипинидов) правили Франкским государством с конца VII в. сначала в качестве майордомов при «ленивых королях», затем с 751 г. — в качестве королей. Этот период в истории Франкского королевства, до его распада в середине IX в., обычно называют каролингским. В правление Каролингов во франкском обществе сложились основы феодального строя. Ускорился рост крупной земельной собственности за счет социального расслоения внутри общины там, где она сохранилась, разорения массы свободных крестьян, которые, теряя свои аллоды, постепенно превращались в поземельно, а затем и лично зависимых людей. В это время размывается слой свободного крестьянства основы франкского войска вплоть до Карла Великого. Однако аграрная колонизация покоренных областей, существенно компенсировала сокращение. Королевская власть также, как могла, препятствовала этому процессу, справедливо считая свободное крестьянство источником пополнения и войска, и казны. Тем не менее Свободные крестьяне попадают в различные формы зависимости, сближаясь по статусу с группами зависимого населения. Различия между свободными и сервами постепенно стираются. Сдвиги в социальной структуре франкского общества определили политику преемника Пипина Геристальского — майордома Карла Мартелла. Карл Мартелл («Молот», 715—741 гг.) начал свое правление с усмирения внутренних смут в королевстве. В 732 г., в решающем сражении при Пуатье, Карл Мартелл нанес поражение арабам.
Развитие феодальных отношений, происходившее во Франкском государстве, требовало изменения форм земельной собственности. Деление общества на два антагонистических класса нуждалось в юридическом закреплении сословной неполноправности утративших свободу крестьянских масс. Таковы были социальные предпосылки так называемой бенефициальной реформы Карла Мартелла. Сущность ее состояла в том, что вместо преобладавших при Меровингах дарений земли в полную, безусловную собственность (аллод) после этой реформы получила широкое распространение и законченную форму система пожалований земли в условную феодальную собственность в виде бенефиция (beneficium—дословно «благодеяние»). Бенефиций жаловался в пожизненное пользование на условиях выполнения определенных служб, чаще всего конной военной службы. С течением времени бенефиций стал превращаться из пожизненного в наследственное владение и в течение IX—X веков приобрел черты феода (лена), т.е. наследственного условного держания, связанного с обязанностью несения военной службы.
Карл Мартелл провел широкую раздачу бенефициев. Фондом для этих пожалований служили сначала земли, конфискуемые у мятежных магнатов, а когда эти земли иссякли, он провел частичную секуляризацию церковных земель, за счет которых наделил большое количество бенефициариев. Карл Мартелл вместе с тем деятельно содействовал распространению христианства и расширению владений церкви на покоренных им территориях.
Становление феодального поместья было долгим и сложным процессом, который в каролингскую эпоху еще далек от завершения. Некоторые поместья возникали в результате социального расслоения в свободной деревне и вступления части общинников в зависимость от какого-то более богатого и удачливого соседа. Кроме того, имела место самоотдача мелких собственников под покровительство и власть крупных, в первую очередь церковных. Юридическими инструментами служили коммендация и прекарий. Коммендация влекла за собой потерю человеком важных признаков свободы. Прекарий был связан с изменением имущественных прав человека и не предполагал автоматической утраты личной свободы. Прекаристами становились как разоряющиеся, так и достаточно состоятельные люди, по тем или иным причинам решившие поменять статус собственника на статус держателя. Итогом стало уменьшение доли людей, обладавших землей на праве собственности.