Взаимное расположение двух прямых в пространстве. Угол между двумя прямыми в пространстве. Расстояние между двумя срещивающимися прямыми

Пусть прямые l₁ и l₂ относительно прямоугольной декартовой системы координат заданы своими каноническими уравнениями:

Возможны два случая:

1. Прямые и лежат в одной плоскости.

Прямые, находясь в одной плоскости, так же могут:

1.1. Совпадать

1.2. Быть параллельными

не параллельно

1.3. Пересекаться

не параллельно

, . (1)

1.3.1 Условие перпендикулярности прямых:

2. Прямые и скрещиваются.

Если не выполняется условие 1.

Угол между двумя прямыми.

Пусть прямые l₁ и l₂ относительно прямоугольной декартовой системы координат заданы своими каноническими уравнениями:

Расстояние между двумя срещивающимися прямыми.

d₁ d₂ d₁ и d₂ скрещивающиеся прямые.