Общее уравнение прямой представляется в виде пересечения двух плоскостей:
(1)
Любой ненулевой вектор параллельный данной прямой, называется направляющим вектором
Параметрические уравнения прямой.
М(х,у,z) – произвольная точка прямой, М0(х0,у0,z0) – данная точка прямой, ненулевой вектор а(m,n,p) – направляющий вектор этой прямой, t – вещественное число (параметр).
(2)
Каноническое уравнение прямой.
Точка М0(х0,у0,z0) и ненулевой вектор а(m,n,p) – параллелен прямой (называется направляющий вектор).
(3)
Уравнение прямой, проходящей через две точки.
Пусть даны две точки M1(x1; y1;z1) и M2 (x2; y2; z2).
(4)