Для определения скорости и ускорения точки необходимо знать угловую скорость и угловое ускорение диска.
Уравнение изменения угловой скорости диска:

Уравнение изменения углового ускорения диска:

Определим угловую скорость и угловое ускорение диска в моменты времени t1 = 0 и t2 = 2 с:

Определим скорость точки поверхности диска в указанные моменты времени:

Определим нормальное и касательное ускорения точки поверхности диска в моменты времени t1 и t2:

Тогда

Пример 9. Точка А, лежащая на ободе равномерно вращающегося шкива, движется со скоростью v = 2 м/с и нормальным ускорением ап = 5 м/с2. Определить радиус шкива OA и величину угловой скорости (рис. 1.46).






