Лекция 2. Поступательное и вращательное движение твердого тела

Рис.10

Судя по этим результатам, точка сначала двигалась в положительном направлении, а затем пошла обратно. В крайнем положении скорость точки станет равной нулю.

Рис. 8.9.

Так как то положив , найдём время когда точка окажется в этом крайнем положении: Значит определяет это положение точки.

Найдём скорость и ускорение точки при Скорость . Направлен вектор скорости в положительном на­правлении ().

Касательное ускорение . Вектор направлен в отрицательном направлении. Нормальное ускорение (радиус кривизны дуги окружности равен её радиусу ). Полное ускорение

Так как вектор скорости и вектор касательного ускорения направлены в противоположные стороны, точка в этот момент движется замедленно.

В данной лекции рассматриваются следующие вопросы:

1. Степени свободы твердого тела.
2. Поступательное и вращательное движения твердого тела.
3. Поступательное движение.
4. Вращательное движение твердого тела вокруг оси.
5. Угловая скорость и угловое ускорение.
6. Равномерное и равнопеременное вращения.
7. Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
8. Вращение тела вокруг неподвижной точки.