Для равновесия пар сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проекций моментов пар сил на каждую из трех координатных осей была равна нулю.
Для равновесия пар сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы момент эквивалентной пары сил равнялся нулю.
Необходимые и достаточные условия равновесия пар сил
1. Геометрическая форма

2. Аналитическая форма
M =
, если
. Следовательно, аналитические условия равновесия имеют вид:
1)
, 2)
, 3)
.






