Аналитическая форма

Для равновесия произвольной системы сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор системы сил и главный момент системы сил относительно любого центра приведения были равны нулю.

Геометрическая форма

Условия равновесия системы сил

Главного вектора и главного момента

Формулы для вычисления модуля и направляющих косинусов

, .

= 0, = 0.

1),2) , 3),

4) , 5) , 6).