Классификация систем управления электроприводом

Требования к выполнению принципиальных электрических схем.

На принципиальных схемах электроустановок показывают все электрические элементы устройства, а также связи между ними, необходимые для осуществления и контроля заданных электрических процессов.

Элементы и устройства изображают на схеме условными графическими обозначениями, установленными стандартами ЕСКД, совмещенным или разнесенным способом (как правило в отключенном положении). При совмещенном способе составные части элементов или устройств дают на схеме в непосредственной близости друг от друга. Рекомендуется при выполнении схем располагать элементы, входящие в одну цепь, последовательно друг за другом по прямой, а отдельные цепи — рядом в виде параллельных горизонтальных или вертикальных строк, которые допускается нумеровать.

Все элементы должны иметь позиционные обозначения, проставленные рядом — справа или вверху. Дополнительно около основных позиционных обозначений элементов в скобках можно проставлять обозначения, присвоенные им предприятиями-изготовителями. Так, если КМ — основное позиционное обозначение магнитного контактора, а в щитке, изготовленном для данной электроустановки, предприятием ему присвоено обозначение КП, то на схеме проставляют КМ (КП).

Если необходимо, на принципиальные схемы наносят принятые обозначения цепей и обозначения цепей, присвоенные предприятиями-изготовителями.

Допускается на схемах несколько электрически несвязанных линий сливать в одну, но при подходе к местам подключения каждую из них надо изображать отдельно.

Можно помещать на схемах дополнительные сведения об отдельных элементах рядом с их позиционными обозначениями (типы, основные характеристики и др.).

Классификация электрических схем.

Электрические схемы всех типов по назначению отражают их специфические особенности и делятся на четыре группы:

1) Для общего ознакомления с электрическими составными частями объекта и изучение общих принципов их работы и их взаимосвязей.

2) Для определения полного состава объекта, подробного изучения принципов работы изделия, а также для расчета.

3) Для представления сведений об электрических соединениях составных частей изделия или изделия в целом.

4) Для определения относительного расположения объектов или составных частей объекта, а при необходимости так же электрических соединений (проводов, жгутов, кабелей).

Электрическая схема имеет 4-х значный шифр. Буквенное обозначение указывает вид схемы,1-я цифра определяет группу, 2-я и 3-я-указывает номер в данной группе(тип схемы). В схемах СУЭП целесообразно установить подтипы схем.

Подтипы схем:

1) Силовых цепей;

2) Цепей управления;

3) Цепей защиты;

4) Цепей сигнализации;

5) Цепей измерения;

6) Цепей источников питания.

В СУЭП в большинстве случаев используются: схемы электрические структурные, функциональные, принципиальные.

Структурная схема отображает принцип работы в общем виде. На схеме приводятся все основные функциональные части изделия (элементы, устройства, функциональные группы), а также основные взаимосвязи между ними. Построение схемы должно давать основные представления о последовательности взаимодействия функциональных блоков в изделии. Направление хода процессов в изделии отображается стрелками на линиях взаимосвязи.Функциональные части на схеме изображаются прямоугольниками или условно-графическими изображениями. При обозначении функциональных частей в виде прямоугольников их наименования, типы и обозначения пишутся внутри прямоугольников.

Функциональная схема наглядно отображает последовательность функциональных процессов, иллюстрируемых схемой. Функциональные части и связи между ними отображаются в виде условно-графических обозначений. Отдельные функциональные части на схеме допускается изображать в виде прямоугольников. Элементы и устройства на схеме допускается изображать совмещенным или разнесенным способом, а схемы выполнять в многолинейном или однолинейном изображении, по правилам выполнения принципиальных схем.

Принципиальная схема является наиболее полной электрической схемой изделия, на которой изображают все электрические элементы и устройства, необходимые для осуществления в изделии заданных электрических процессов, все связи между ними, а также элементы подключения, которыми заканчиваются входные и выходные цепи. Электрические элементы на схемах изображаются в соответствии с условно-графическими изображениями в соответствующих размерах.

Классификация систем управления электроприводом.

Для СУЭП известных из ТАУ общей классификации автоматических систем (АС) делятся на два типа:

· Незамкнутые – без учета результата, управляющего воздействия на объект управления;

· Замкнутые – с учетом, через обратные связи, результата воздействия на объект управления.

Основной принцип управления – принцип обратной связи, означающий управление по отклонению результата от задания. Дополнением принципа является комбинированное управление. Кроме отклонения от задания, вводится в управление возмущающее воздействие или дополнительные производственные величины задания. К ним, возлагаемым на системы управления в общем случае, относят:

· Стабилизацию некоторой координаты управления;

· Программное управление по известному закону;

· Слежение за некоторой изменяемой величиной, закон изменения которой заранее известен;

· Самонастройку(адаптацию) СУ на оптимум, какого-либо показателя объекта управления(ОУ).

Дополнительными признаками классификации СУЭП является уровень управления:

· Верхний (технологический);

· Нижний (формирующий свойство ЭП).

Тип алгоритма управления:

· Линейный;

· Нелинейный;

· Аналитический;

· Логический (на основе классической жесткой логики);